基于SLAM物流移动机器人导航技术研究论文

2024-07-18 10:52:29

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[摘要]：传统的物流移动机器人多依赖于巡线或磁轨道作业，局限性较大。设计了一种基于激光雷达SLAM物流移动机器人。采用树莓派4B主控板、STM32单片机、激光雷达、相机等硬件设备搭建移动机器人。通过引入Cartographer及Gmapping构建地图，优化Cartographer参数，构建优质地图。对传统A*算法，提出一种3-n贝塞尔曲线优化方式，并用构建的优质地图进行验证。最后融合相机，增加机器人的安全性及功能性。实验结果表明，该物流机器人能够实现地图构建及自主导航，并从地图质量、路径平滑性、路径长度和实用功能

基于工业机器人的多台数控机床自动上下料系统*论文

2024-07-18 10:39:03

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[摘要]：为解决大批量零件数控加工过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题，提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。基于S-30数控机床，根据某电动汽车水箱接口件零件加工节拍需求，建立了机器人工作站，优化了相关机械装置，实现1台工业机器人控制3台数控机床的自动上下料系统，有效提高了生产自动化程度。

基于YOLOv8和DeepLabv3+的指针仪表读数识别*论文

2024-07-18 10:31:06

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[摘要]：指针仪表作为一种重要的检测工具在核电领域中被广泛使用，针对不同类型、不同距离条件下指针仪表读数识别准确性低和检测速率低下的问题，提出了一种基于YOLOv8和DeepLabv3+的仪表读数识别方法。为了提高DeepLabv3+模型的图像输入质量，选择了推理速度快且准确的YOLOv8检测器定位仪表区域并裁剪后作为输入图像用于仪表识别。

基于双螺旋推进的莲藕采收机器人设计*论文

2024-07-17 15:13:52

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[摘要]：为探求中国农业机械装备在新能源大背景下的清洁绿色、电气化、智能化发展之路，提出一种电气化、高度智能化、可以自动采收莲藕的小型机器设计，能够解决莲藕采收的诸多难题。该莲藕采收机器人针对莲藕的复杂且人工介入困难的自然生长环境，以双螺旋滚筒作为推进结构，采用基于超级电容器的电动莲藕收获机器人复合能量系统，依靠物联网技术和定位技术实现自动规划路径，综合利用了传统的喷流式和铲掘式两种采收方式，设计了喷淋清洗传送装置，能够实现集采挖、涤荡和收集于一体的自动化采收过程。

基于数字孪生复杂装备设计制造一体化协同设计技术及平台研发*论文

2024-07-17 15:04:01

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[摘要]：飞机、汽车等复杂装备由多个子功能系统构成，其研发通常需要多个学科的协同合作才能顺利完成。为了有效协调多学科之间的耦合关系，合理整合各子系统已成为装备研发的关键。数字孪生技术为解决这一挑战提供了新的途径。通过数字孪生技术，采用基于模块化设计的方法进行方案决策和模块划分。通过构建数字孪生大数据平台，可以有效地管理结构化和非结构化的孪生数据，将传统设计扩展到更广泛的领域，包括面向功能的设计、面向制造的设计以及面向服务的设计等，实现了产品全生命周期的一体化协同设计。

基于深紫外激光高反射膜的空气杀菌消毒机结构设计论文

2024-07-17 14:55:28

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[摘要]：紫外激光作为一种新型的消毒因子有巨大潜力在空气消杀净化领域替代传统技术。针对深紫外激光光束覆盖面积小、工作效率低的问题，提出一种基于深紫外激光高反射膜的空气杀菌消毒机结构，其原理是激光器输出深紫外光消毒光束到激光反射腔体，腔体中的深紫外激光高反射膜将深紫外光多次往返反射形成杀菌消毒光幕，空气循环系统将外部空气抽入激光反射腔体，空气中细菌、病毒和其他微生物在通过光幕时被超快消杀灭活，再将空气排出机器。

基于三维GIS的泵组设备运行精细化管理研究论文

2024-07-17 14:38:02

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[摘要]：现代社会网络和信息的发展，促进了管理方式从原来的本地管理转变为智能化和远程管理，即管理人员由现场管理转化为远程管理。设备的运行管理日趋网络化、数字化、信息化和自动化的精细化管理。结合泵组中各种机电设备，种类杂、数量多、分布广给泵组设备的管理和维护变得更加复杂多样，增加了设备统一管理、资源分配和实时调度的难度。三维GIS管理技术在设备一体化描述、设备管理上具有较大的优势，能够提高设备的精细化管理。

基于模糊双反馈的高速列车主动控制策略*论文

2024-07-17 14:29:39

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[摘要]：为提高高速列车主动悬挂控制系统的精度，提出了一种基于差分进化（DE）改进的灰狼算法（GWO）的高速列车主动悬挂模糊双反馈主动控制策略。该策略基于高速列车主动悬挂系统垂向六自由度模型，采用了具有双反馈机制的模糊PID控制器，并用DE-GWO算法调整PID参数，该算法通过采用差分进化机制防止算法过早收敛。将采用改进灰狼算法优化后的模糊双反馈PID控制器与被动悬挂系统、PID控制器和优化前的模糊PID控制器进行比较，结果显示该控制策略使主动悬挂的加速度均方根值优化了45.80%，垂向平稳性指标降低至1.515，

基于模糊控制的自航自升式风电安装船动力定位方法论文

2024-07-17 14:19:49

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[摘要]：常规的自航自升式风电安装船动力定位方法主要使用MOSES软件进行模拟调载定位分析，易受潮汐动态变化影响，导致船动力定位效果不佳。基于模糊控制设计了一种全新的自航自升式风电安装船动力定位方法。计算了自航自升式风电安装船环境荷载，利用模糊控制生成了风电安装船动力定位曲线，从而实现了自航自升式风电安装船动力定位。实例分析结果表明，设计的自航自升式风电安装船模糊控制动力定位方法的定位效果较好，具有可靠性，有一定的应用价值，为提高海上风电施工安全性作出了一定的贡献。

基于模糊滑模控制的双6-DOF机械臂协同控制方法*论文

2024-07-17 14:13:42

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[摘要]：目前，双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题，同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹，并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型，分析双机械臂搬运状态的运动特点，建立了一种新的基于模糊滑模控制的双机械臂协同控制方法。