基于双卷积链的贴标机械手产品中心视觉定位方法论文

2024-04-25 15:31:50

3

[摘要]： 目前对于机械手产品视觉中心的定位主要采用的是被动双目立体视觉定位法， 但由于缺乏场景坐标的匹配与预测， 导致其 视觉定位精度较差。为此， 提出基于双卷积链

基于数字孪生的桌面型机器人装配工作台研究论文

2024-04-25 15:21:46

16

[摘要]：基于数字孪生技术创建了桌面机器人装配工作台数字孪生系统， 并基于此系统进行了装配控制优化研究。分析了数字孪生 系统的架构和关键技术; 结合桌面机器人装配台

基于矢量拟合法的交流接触器 EMI 高频模型论文

2024-04-25 15:16:10

8

[摘要]：随着交流接触器的智能化，越来越多的交流接触器控制系统采用了电力电子器件。但开关器件的引入会产生大量的电磁干 扰，影响控制系统的工作稳定性。

基于频谱遮罩的玻璃量器图像处理与围线检测方法论文

2024-04-25 14:57:27

0

[摘要]：针对玻璃量器示值围线在边缘检测时存在噪点多的问题， 研究了基于围线频谱分布特征的频域遮罩预处理技术和基于图像 水平投影灰度的围线检测方法。具体分析了目标特征频谱

基于亮度均衡化和仿射变换的交通标志图像修复研究论文

2024-04-25 14:48:04

2

[摘要]： 自动驾驶技术是当前人工智能的研究热点， 其中交通标志的正确识别是机器的重要判断依据， 但是在自然场景中交通标志 图像具有颜色偏差、形状变形、遮挡等一系列问题

基于卷积对抗自编码网络的轴承早期故障检测方法论文

2024-04-25 14:35:33

8

[摘要]：传统的统计学习建模方法通常依赖于人工特征提取， 然而在多变工况下， 传统方法往往难以准确捕捉早期故障微弱信息

基于计算机视觉的机械臂分拣系统设计论文

2024-04-24 15:45:09

17

[摘要]：在不同的产品上市之前， 需要对产品进行分拣， 确保产品没有任何缺陷， 以卖出更好的价格，但手动检查成本高昂， 需要 花费大量人工费用和时间

基于机械臂的多向 3D 打印系统论文

2024-04-24 15:39:06

15

[摘要]：随着 3D 打印制造技术日渐成熟， 以龙门式框架为基础的传统 3D 打印设备的支撑问题和仅沿单一方向成型的问题逐渐显现， 不能最大程度发挥材料性能

基于机器学习的刀具磨损状态智能预测方法研究论文

2024-04-24 15:27:43

22

[摘要]： 以刀具为研究载体， 运用人工智能和智能优化等先进技术， 成功实现了刀具磨损状态的智能预测。研究重点在于建立 有效的刀具磨损状态预测方法， 全面解析刀具磨损机理

基于光速变换的激光打孔切割设备设计论文

2024-04-24 15:07:54

11

[摘要]：传统机械加工存在加工效率低、环境友好性差等缺点，激光加工刚好解决了这些难题。激光切割打孔技术利用激光发生器输出高能量密度的激光束