基于 LSTM 神经网络修改参考输入的数控系统轨迹跟踪控制*论文

2023-06-17 14:19:52

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[摘要]：为减少数控加工系统的加工误差，提出了一种基于长短时记忆神经网络(LSTM-NN)的计算机数控机床轨迹跟踪控制参考轨迹修正方法。该方法的实现是通过使用LSTM-NN建立实际轨迹与伺服系统参考轨迹之间的映射，并在不改变控制器的情况下修改参考轨迹以补偿跟踪误差。具体而言，首先分析数控系统伺服系统的结构，并建立单轴数学模型。其次，根据系统模型选择LSTM-NN的输入特征，运用伺服系统的实际轨迹和参考轨迹来训练LSTM-NN。最后生成可根据参考轨迹修改输入的模型。相较于三环PID控制伺服系统与LSTM神经网络逆模型

基于 Jetson 的机器人智能安全防护系统设计*论文

2023-06-17 13:55:47

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[摘要]：针对机器人安全防护问题，设计一种基于Jetson和深度学习算法的智能安全防护系统。硬件上，采用Jetson和STM32双处理器冗余控制模式以提高系统的可靠性。以Jetson为主控平台，搭建视觉传感器、网络通讯、视频存储、云台驱动、投影灯等外围模块。软件方面，利用YOLOv5算法检测闯入机器人工作区域的人员，借助DeepSORT算法进行人员定位及轨迹跟踪，并根据机器人实际应用场景灵活设置安全区域以实现安全防护的分级监控处理。结合机器人搭建测试平台，实验结果表明：本系统能有效区分人员和运动的机器人，准确识别、

新时期加强国有企业董事会建设的对策建议论文

2023-06-17 10:12:02

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[摘要]：国有企业进行市场化改革的主要目标是建立现代企业制度，而法人治理结构是现代企业制度的核心，因此，改善法人治理结构已经成为国有企业亟待解决的重要课题。董事会建设是法人治理结构中最关键的内容，国有企业推进董事会规范化建设，有助于推进全面深化改革，完善公司治理结构，提升经营与决策效率，促进国有企业实现高质量发展。

中国VR 公益纪录片的实践与探索论文

2023-06-17 10:08:50

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[摘要]：2015年，国内首部VR纪录片——《山村里的幼儿园》发布，影片聚焦留守儿童，关注弱势群体。此后，相继有《盲界》《摆渡人》等VR纪录片上映。可见，中国VR纪录片在诞生之初，便将视角立足于具有社会价值与人文关怀的事物，将VR技术广泛用于公益纪录片领域。区别于传统纪录片的是，VR公益纪录片在影片的叙事空间上有多角度革新。但在VR行业生态尚未成熟的当下，新技术的使用也使VR公益纪录片面临诸多挑战。在重视技术融合、打造优质创作内容上，中国VR公益纪录片还有一定的发展空间。本文将对我国VR公益纪录片的现状进行探究，包

组织公正、权力层级对内部审计师举报的影响论文

2023-06-17 10:03:24

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[摘要]：当前，业界及学界尚鲜有研究直接考察影响审计师举报企业财务报告欺诈行为的因素。对此，本文应用调查研究法，以同内部审计环境相关的组织公正和权力层级为自变量，通过被调查对象在面对财务报表舞弊时的反应，获取分析数据，进而验证组织公正和权力层级这两个因素对内部审计师举报行为的影响，并提出相关建议。

债券融资概述及企业加强债券融资的对策探讨论文

2023-06-17 09:57:29

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[摘要]：随着国家关于加强产业类债券融资各类政策的出台，企业通过债券市场直接融资已经迎来一个新的发展时期。本文通过分析上市公司近三年在债券市场融资的情况及各债券品种的融资特点，提出企业通过债券融资应关注的事项，建议结合行业周期、企业发展阶段、已有债务规模与结构等，充分利用债券融资降低企业的综合融资成本，以提升企业的债券融资水平。

大数据技术应用背景下优化国企财务成本管理体系的对策探讨论文

2023-06-17 09:51:09

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[摘要]：在大数据技术的支持下，国有企业在利用信息化技术手段处理工作数据信息时，能有效减轻工作压力，提升管理的协同性，提高工作质量和效率，节约管理成本，促进企业的高质量发展。但在推广使用大数据技术时，要关注信息质量及安全问题，关注人才的能力及企业规章制度是否存在不足之处，确定新时期管理工作的侧重点，在尝试将内部控制与财务管理工作有机融合的过程中，健全管理体系、丰富管理内容、创新管理方案，从而简化管理流程，降低管理难度，发挥大数据技术的应用价值，实现企业高质量发展目标。

地方国有企业深化改革的有效路径探讨——以浙江省宁波市海曙区地方国企集团化改革为例论文

2023-06-16 14:13:15

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[摘要]：在中央对地方政府债务管控日益趋严的大背景下，叠加经济下行等因素，在地方实际发展中，地方国企发挥了稳区域经济大盘、促地方经济发展的重要作用。本文以浙江省宁波市海曙区地方国企集团化改革为样本，分析了地方国企改革发展中面临的一些普遍性问题，总结提炼出了加强国资管理服务、盘活存量资产、完善中国特色公司治理体系、健全市场化用工机制等有效改革路径，旨在充分发挥地方国企保大局、稳大盘、促发展的重要作用。

大数据背景下企业审计风险成因及其应对措施探讨论文

2023-06-16 14:07:32

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[摘要]：随着大数据技术在企业界的广泛应用，企业的财务数据形式和审计方式也发生了很大变化，传统的审计风险模型已经不再适合当前大数据环境下的企业审计风险评估。本文旨在大数据背景下探索优化传统审计风险模型，通过分析审计风险的具体成因，提出了应对措施，以供参考借鉴。

CPTPP框架下国有企业面临的挑战与应对策略探讨论文

2023-06-16 14:02:45

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[摘要]：我国已申请加入CPTPP，CPTPP第17章中包含的国有企业规则给我国国有企业的发展带来了挑战。CPTPP的“不利影响”“商业考虑”以及透明度制度规定为国有企业活动设置了严格的行为标准。面对这种情况，国有企业应审时度势，分析企业面临的内外部环境，并积极就国有企业国际规则的制定以及“商业考虑”“不利影响”等术语的界定与透明度制度规定进行探究和研读。同时，应继续深化国有企业改革，结合CPTPP项下制度，推动国有企业制度与国际规则接轨。