移动机器人的路径规划技术研究*论文

2023-06-05 14:47:04

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[摘要]：　　路径规划是移动机器人导航的关键技术，其主要应用于移动机器人在静态地图下的自主巡航、实时避障、目标搜索。移动机器人通过静态地图和自身的传感模块感知当前环境下的多变因素，通过分析起始位置和目标位置，利用算法进行路径分析优化，提高其任务完成的高效性、线路最优性以及实时避障能力。针对移动机器人路径规划在不同场景下的应用，其被划分为全局路径规划和局部路径规划。对近年来出现的典型研究算法的原理、应用场景进行了阐述，对其重要指标进行对比，分析算法的优缺点，介绍了各个算法的优化方向，并对移动机器人的路径规划算法的改进

小幅值姿控力测试系统热可靠性研究*论文

2023-06-05 14:36:04

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[摘要]：　　随着飞行器轨道控制技术的不断提升，对姿控力测试系统测试精度的要求也越来越高。飞行器在高空、低压状态下实现准确控制通常需要以其姿/轨控制系统在地面试验中的关键性能参数为依据。针对高频动态姿控力的测量特点，以压电传感器为核心测试元件，提出了一种4支点高刚度压电传感器布置形式，开发了一种适用于高频动态姿控力的推力矢量测量装置。为探究姿控发动机在测试时产生的高温对测试系统测试精度产生的影响，采用ANSYS有限元软件建立了压电测力仪的多物理场耦合仿真模型，求解了压电测力仪内部传感器的最高温度为38.73℃，最大

同相供电装置串联电抗器测温放电故障分析论文

2023-06-05 14:23:54

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[摘要]：　　干式铁心电抗器作为电力系统中重要的无功补偿设备，主要用来限制短路电流，或在滤波器中与电容器串联或并联用来限制电网中的高次谐波。铁心电抗器作为主要部件应用于同相供电装置，同相供电装置在运行过程中发生了铁心电抗器测温线二次回路与线圈一次回路放电并形成短路，破坏了电抗器本体绝缘造成损坏，导致同相供电装置故障停机。因此，从故障剖析和测温原理两方面对同相供电铁心电抗器二次测温系统进行深入研究，并提出优化方案。在故障分析、原理论证基础上对电抗器测温绝缘问题进行优化研究，提出了另一种可靠的非直接测温综合解决方案，通

水平井轮式牵引器推靠机构液压系统研究与仿真论文

2023-06-05 14:09:18

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[摘要]：　　轮式牵引器驱动轮常被设计为近似齿轮的外形，但不合理的接触正压力加快驱动轮齿形压溃和磨损，降低驱动轮和套管的摩擦性能和越障能力，因此需要通过控制液压系统输出性能合理匹配驱动轮接触正压力。针对此问题建立了100~150 mm套管中液压缸活塞杆位置和驱动轮正压力之间的力学关系，利用AMEsim软件建立120 mm套管推靠机构的二维机械结构和液压系统仿真模型，联合Simulink建立液压缸输出位置的模糊PID控制，研究液压系统输出特性及驱动轮接触正压力和驱动臂、推靠臂的运动学性能。仿真结果表明：在120 mm

汽车前排安全带回收缓慢问题分析及优化研究论文

2023-06-05 13:47:29

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[摘要]： 汽车前排安全带常出现织带回收缓慢， 甚至无法回收到位的现象。通过研究某车型的具体问题现象， 运用力学原理分析， 揭 示织带正常回收的力学关系是卷收器回卷力远大于织带回收阻力； 约大于或等于织带回收阻力， 则会引起织带回收缓慢。并通过 FTA 分析方法， 研究影响织带回收缓慢的两个原因及其特点： 卷收器回卷力 、织带回收阻力， 并对此分别做了优化设计及验证。研 究结果表明： 在某车型安全带回收缓慢适应性优化过程中， 卷簧圈数要比卷簧厚度更利于提升卷收器回卷力， 且对织带拉出力的影 响

组织化交流机制在青年科技人才中的现状研究论文

2023-06-05 09:20:42

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[摘要]：组织化交流机制基于其可靠性，成为青年科技人才学术交流活动中的重要方式。文章基于组织化交流机制，调查青年科技人才对科技交流现状的评价，以及机构对科技交流机制和绩效的符合程度，探讨科技交流现状及其影响因素。文章采用问卷结合量表的形式，对个人科技交流参与情况、参与方式、满意程度以及机构或个人在制度环境、文化环境、合作环境、人才能力的符合情况进行分析。采用均值、标准差计算得分，并采用多元线性回归分析科技交流绩效的影响因素。结果显示青年科技人才对组织化交流形式的满意度较高，其中对组织内同行交流、机构牵头类的交流活动

自贡市医养结合产业的发展现状、问题与对策研究论文

2023-06-05 09:14:25

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[摘要]：随着自贡市人口老龄化程度日趋严重，老年人的多层次健康服务需求给当前的养老服务体系带来严峻挑战，当前自贡市医养结合服务供给还存在着总量不足、质量不高及结构不合理等问题，无法满足快速增长的健康服务需求，文章通过梳理我市当前医养结合服务供给概况及主要服务模式，并剖析四川省自贡市当前医养结合产业发展中存在的主要问题，进而提出了相关对策与建议。

中小餐饮企业面临的成本管理问题及改进措施探讨论文

2023-06-05 09:10:03

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[摘要]：近年来，我国中小餐饮企业数量呈现增长态势。然而受行业特点及规模因素影响，中小餐饮企业的成本管理模式还比较陈旧，在经营发展中还存在一系列的成本管理问题。对此，本文针对中小餐饮企业面临的成本管理问题进行了深入分析，并提出了相应的成本管理改进措施，希望能够为同行提供有益帮助。

中国人口老龄化现状及积极应对人口老龄化措施分析论文

2023-06-05 09:06:49

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[摘要]：积极应对人口老龄化是实现健康中国和美丽中国的重要举措。文章分析了我国人口老龄化的现状，目前我国老龄人口的体量非常庞大，将要达到中度老龄化社会的标准。面对我国当前的人口老龄化现状，积极应对人口老龄化应该从：发展老龄产业、改善劳动力有效供给、进一步优化生育政策、完善基本养老服务体系和保障体系、发展老年智慧健康产业等方面制定相关政策，更好地提升老龄社会的治理能力和老年群体的幸福感。

业财融合视角下加强企业全面预算管理的措施探讨论文

2023-06-05 09:03:19

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[摘要]：在信息化时代，传统模式下的财务核算仅将事后的财务报表作为重点，这已经无法适应新时期企业发展的需要。业财融合已经成为企业财务管理的重要趋势。全面预算管理作为提高企业经营管理水平的重要措施，需要对业财融合予以充分关注，企业应加强业财融合建设，只有这样，才能提高全面预算管理成效。本文首先介绍了业财融合的概念及相关内容，然后分析了全面预算管理存在的不足，并提出了业财融合视角下加强企业全面预算管理的措施，希望能够为企业相关工作的顺利开展提供参考。