基于 STM32 的养殖机器人控制系统设计论文

2023-01-06 10:30:02

118

[摘要]：摘要：针对当前小规模养殖模式生产中存在缺乏科学管理、养殖污染以及养殖成本投入过多问题，设计一款可监控养殖场环境数据并可远程控制养殖场设备的机器人。该机器人以STM32F407为主控板，使用多传感器融合，可以实时监测农业养殖过程中的温湿度、光照、空气质量等环境因素。监测节点和阿里云物联网客户端之间采用EC20通信模块实现远距离无线传输。机器人采集数据通过EC20通信模块上传到阿里云物联网，用户可在阿里云物联网客户端查看养殖场内各项数值。根据机器人监测的数值，用户可在手机端发送指令，实现远程控制照明系统、通风

基于 SOM神经网络的旋转机械智能故障诊断论文

2023-01-06 10:21:09

50

[摘要]：摘要：制造业等多个工业领域都大量使用旋转机械设备，机械故障可能会造成巨大经济损失甚至灾难性事故，但旋转机械发生机械故障的点位多，机械故障表象特征不明显，不易判断故障点位，采集旋转机械本体的振动信号，用于对旋转机械故障进行智能诊断极其重要。利用加速度传感器采集旋转机械4种状态(正常状态、基座松动、传动带破损和轴承破损故障)不同转速下的振动时域信号，在Matlab中进行多种信号特征量的提取，并以这些特征参数作为输入向量，建立SOM神经网络模型进行故障诊断，网络初始化需要用随机数设定输入层和映射层之间的权值初始

基于 SESAM 软件的“船务驳 1”改装后有限元分析论文

2023-01-06 10:08:06

279

[摘要]：摘要：为响应国家“双碳”战略的号召，促进海上风电产业的发展，拟对某企业的“船务驳1”进行改装，增加了运输驳船功能，用于承接海上风导管架或大型钢结构等重大物运输业务，并运用水动力计算软件SESAM对改装后的“船务驳1”进行波浪载荷直接计算和结构强度的有限元分析，结果表明：最大垂向波浪弯矩出现在1/2船长处，最大垂向波浪剪力出现在1/4和3/4船长处，且对应10-8概率水平下的长期预报值分别为4.463×108 N·m、1.523×107 N和1.527×107 N；通过计算分析，得到本船甲板、船底外板、舷侧

基于 PLECS 的三相 VIENNA 型 PFC 电源的仿真设计论文

2023-01-06 09:49:59

1053

[摘要]：摘要：三相三电平VIENNA拓扑是三相功率因数校正(PFC)结构形式的一种，因其具有结构简单、输入谐波电流含量低、可实现单位因数功率校正、开关管无直通风险和电压应力小等特点，广泛应用于新能源充电桩领域、通信电源、大功率整流电源场合。PLECS是专门针对电力电子与电力传动的仿真软件，其支持功率器件的热模型与磁性器件的损耗分析，可独立或嵌套在Matlab中使用。首先介绍了三相VIENNA型PFC电源的基本工作原理，详细阐述了平均电流控制的实现方法，并给出了部分主功率器件的选型依据，然后在PLECS软件中，构建

基于 PLC 和智能相机的机器人关节自动装配系统设计论文

2023-01-05 09:50:23

70

[摘要]：摘要：机器人关节装配是机器人本体装配的一个重要环节，人工装配关节部件时费时费力，工作时间长后易发生工件装配错误的情况，产生废品。采用智能相机、工业机器人、PLC等关键智能设备，完成自动装配系统设计，必能有效提升装配效率。通过硬件设计，软件设计完成项目的整体设计。通过系统的硬件安装、电气安装完成总体设备的搭建。通过相机参数配置、工业机器人的示教编程、PLC、触摸屏组态编程等完成单个设备的编程运行和测试，通过设备互联编程测试，最终完成系统的整体调试。运行测试结果表明该系统设计合理，相机对工件的类型和颜色的识别

影响盘螺最大力总伸长率因素的研究论文

2023-01-03 09:45:33

40

[摘要]：摘要：针对某钢厂直径8mm与6mm盘螺的力学性能不稳定的问题，通过化学成分分析，断口金相组织分析和夹杂物分析进行研究。研究结果表明，钢基体中存在大量魏氏组织和贝氏体组织、脱氧环节产生的镁铝复合夹杂物以及化学成分的宏观偏析是影响盘螺的最大力总伸长率的主要原因。

自动化技术在冶金生产中的应用及发展前景论文

2023-01-03 09:37:49

40

[摘要]：摘要：冶金企业是我国重要的经济产业，并且随着社会的发展和进步，这一行业受到了越来越多的重视，在社会的发展中也肩负着重要的使命。随着信息化时代的到来，自动化技术也在不断地发展，并且在各个行业的应用中也取得了显著的成绩，为每一个行业都注入了新鲜的血液。特别是在冶金企业生产领域中，自动化技术发挥了绝对的优势，为冶金企业带来了新的思路。这也说明自动化技术在冶金生产中有较好的发展前景。本文针对自动化技术在冶金生产中应用及发展前景进行较好探讨。

浙江省龙泉市竹垟乡铜山源银多金属矿床地质特征论文

2023-01-02 14:38:06

133

[摘要]：摘要：浙江省龙泉市竹垟乡铜山源银多金属矿床位于江山—绍兴与丽水—余姚两大区域性深断裂之间，带内岩浆活动频繁。矿床分布6条矿化带，分别为Ⅰ号、Ⅱ号、Ⅲ号、Ⅳ号、Ⅴ号、Ⅵ号矿化带，近矿围岩蚀变主要为硅化、绿泥石化、绢云母化，矿石内矿物生成顺序大致为磁铁矿—黄铁矿—黄铜矿—闪锌矿、方铅矿—磁黄铁矿。矿石中的化学成分除主元素铅锌外，伴生有益组份主要为铜、银、锡、铁，其他元素含量甚微。其中Ⅰ号矿化带深部钻孔中含较高的Sn、Fe，达工业品位。

沂南县胡家埠地区矿床结构及水文地质特征论文

2023-01-02 14:35:45

126

[摘要]：摘要：沂南县胡家埠村YR-1水文地质条件分析，该区断裂构造纵横交错、地层切割破碎，水文地质条件较复杂。本次调查是在矿床地质结构、水文地质特征等调查评价的基础上并结合已有资料，重点介绍了胡家埠地区矿床结构的地质背景，形成原因和分布特征。该区域内矿山地下水赋存于奥陶纪马家沟群和寒武纪九龙群灰岩、白云岩裂隙岩溶中，地下水中锶含量达到了国家锶型矿泉水界限指标，且具有开发利用价值。根据YR-1多年监测，水位、水质、水量动态稳定，无污染，感观无色无味、清澈透明。

冶金技术在炼铁高炉中的应用和发展论文

2022-12-30 09:58:33

37

[摘要]：摘要：随着我国冶金技术的飞速发展，冶金技术在炼铁高炉中的应用等一系列问题得到了业内人士的广泛关注，同时，研究冶金技术在炼铁高炉中的应用与发展及其相关课题对于国家资源的高效率应用以及冶金工业的绿色环保发展具有重要意义。本文主要是分析技术炼铁高炉中的具体应用，并且就冶金技术以及高炉炼铁技术的发展趋势进行了探讨，希望能够为不断推动我国冶金行业的持续性发展提供参考意见。