基于跨介质通信技术的空海无人机设计与实现论文

2025-06-12 14:05:54

24

[摘要]：随着跨介质无人机在海洋监测和水下巡检等领域的应用需求增加，水空一体化无人机的设计面临水下通信受限和环境适应性不足的技术挑战。提出了一种基于跨介质通信技术的空海无人机系统，旨在实现无人机在空中和水下环境之间的无缝转换。该系统采用十字共轴多旋翼结构，通过水下光纤通信技术解决水下通信的高带宽和低损耗问题，显著提升通信效率。无人机设计包括空中、水面和水下运动模式，以及出水及入水方式，确保在不同介质中的稳定性和高效性。实验结果表明，该系统在水下信号传输和结构转换稳定性方面表现优异，适用于海洋监测、应急救援等多种复杂

在企业内控审计中提升财税咨询的专业性论文

2025-06-12 14:01:05

9

[摘要]：在企业经济活动中，随着监管要求的加强与市场环境的不断变化，企业内部控制审计显得尤为重要。财税咨询在此过程中扮演着核心角色，不仅有助于企业应对财务和税务风险，也有助于优化企业决策过程。

基于高频脉冲电流传感器的局部放电实时监测系统设计与应用

2025-06-12 13:56:41

12

[摘要]：研究一种能够实时识别运行中高压电缆缺陷隐患的方法，通过提前识别可能存在的缺陷隐患，主动快速消除隐患，避免故障延伸，保证钢铁企业电力系统可靠运行。研究利用高压电缆局部放电的形成机理及其信号特点，并通过对电缆局部放电常用监测方法进行分析与比较，选择脉冲电流法（HFCT）获取电缆局部放电信号，并利用宽频带测量、信号预处理、放大电路、数字分频处理及高频采样模块，提高测量的灵敏度、准确度及自适应自调节能力，由此设计建立一套基于高频脉冲电流传感器的局放无线实时监测系统，实时采集并展现高压电缆运行过程中的局部放电图谱。

油气科研队伍新动力： “赋能型”人才培育模式论文

2025-06-12 13:50:34

16

[摘要]：在国家加大油气勘探开发力度的战略背景下，油气企业科研机构面临着人才队伍建设技术瓶颈的挑战。针对行业内领军人才稀缺、关键岗位人才链断裂、基层人员较少等问题，中石化华北油气分公司积极探索“赋能型”科技人才培养模式，期望打造一支规模适当、结构合理、素质优良的新型科技人才队伍。

基于改进型粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划论文

2025-06-12 13:49:29

23

[摘要]：针对传统机械臂在轨迹规划上工作效率低、运动过程中平稳性不佳和规划算法不够智能化等问题，提出了一种基于改进型粒子群算法对机械臂进行时间最优轨迹规划的策略。该方法通过引入自适应调整惯性权重和非线性动态学习因子的方法来对粒子群算法进行改进优化，采用3-5-3多项式函数构成机械臂在工作空间中的插值曲线轨迹，以时间最优为目标，将机械臂关节速度作为约束，并在寻找最优时间的迭代过程中考虑了适应度值因素，从而完成对机械臂运动轨迹的时间最优规划。通过仿真软件MATLAB进行实验，结果表明，所提改进粒子群算法优化后的轨迹相比

基于多系统集成的复材制造生产计划管理系统设计及应用论文

2025-06-12 12:05:29

17

[摘要]：复材制造属于典型的多品种、小批量模式。在实际的生产过程中也多存在急件插入、优先级调整等随机事件。这些因素的存在导致复材制造的生产计划更改率过高、执行情况追踪复杂、对生产的指导意义大于管控意义。为了解决这些问题，以某航空复材制造单位生产管理部门批产产品的整体流程为研究对象，针对典型的制造流程，研究并开发了一套信息化管理系统。该系统以与MES、LIMS、MDC等系统的集成为基础，涵盖了任务创建、计划下达、计划反馈、运行监控及产品交付过程，实现了任务的自动下发、数据的自动采集分析，为相关管理人员提供统一的产品交

用全面预算管理提升企业战略执行效果论文

2025-06-12 12:03:12

17

[摘要]：全面预算管理是合理配置资源的重要手段，也是实现企业战略规划目标的有力推手。然而，随着企业环境的变化，预算管理面临编制复杂、执行偏差和战略对接困难等挑战。

基于VMC的四足机器人稳定行走控制论文

2025-06-12 11:56:55

26

[摘要]：近年来，移动机器人领域中的仿生足机器人成为研究热点。其中，四足机器人由于移动速度快、动作灵活等优点被广泛研究与应用。但是，在实现足式机器人能够行走运动的同时，足底打滑、足端速度不一致等现象导致整个机器人机体的稳定性与航向控制依然存在问题。单纯依靠运动学对位置和轨迹进行控制和优化效果并不理想。为解决此问题，使用虚拟模型控制方法，由虚功原理简化了四足机器人的运动模型。同时将位姿变换指令转化为腿部关节的力矩指令，实现整机控制。在不同的阻尼系数和刚度系数下探究机体的足端轨迹、偏航距离和质心高度的变化，并对机体的偏

基于PLC的密集型海水稻大棚育秧种植系统论文

2025-06-12 11:44:33

9

[摘要]：针对传统海水稻育秧方式中存在的土地利用效率低和人力财力资源浪费的问题。设计开发了一个以三菱PLC为核心，配合堆垛架、步进电机、电机驱动器、距离监测器、旋转增量解码器、光敏电阻、环境传感器、A/D采集模块、LED灯片矩阵、喷灌一体化装置等器件为一体的密集型海水稻大棚育秧种植系统。在该系统中，PLC通过A/D采集模块接收来自距离传感器的信号，并转换成脉冲信号输出给电机驱动器来驱动步进电机的转动，同时旋转增量解码器将接收步进电机的旋转量信号并转换成脉冲信号反馈给PLC从而达到闭环控制的效果，使定位更加精确。系统

基于OPC UA的数据融合应用研究论文

2025-06-12 11:38:37

20

[摘要]：如今制造企业需要不断提高生产作业水平以使用市场需求多样化，智能化生产已经成为趋势，自动化是数字化的基础，智能化离不开数字化，而数据是智能应用的基础，工厂中的基础数据大多来源于现场设备，因此设备与设备之间，设备与系统之间的集成应用显得尤为重要，而现场设备的多样性导致数据格式多样、数据质量要求不同、采集周期多样，给集成带来困难。OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种开放的通信协议，用于在工业自动化系统中实现数据交换和集成。介绍了