基于颜色特征和连通域标记的目标检测算法论文

2022-11-29 10:14:58

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[摘要]：摘要：为了实现机器视觉图像中目标的准确检测与识别，提出了一种基于YUV颜色空间的颜色特征提取以及具有连通性的目标区域标记的目标检测算法。首先根据目标的颜色特征，人工标定其颜色阈值，通过颜色特征学习，搜索并提取符合目标颜色特征的目标区域；进而对符合目标颜色特征的多个颜色区域，采用四连通的区域标记算法进行区域标识，并结合Warshall算法完成具有相同颜色特征的连通区域的分割，实现同一颜色的多个目标的识别；为消除具有同一颜色特征的噪声点，依次对各个有效颜色区域进行标记、统计以及面积测量，然后依据目标所占屏幕像

基于协同合作的多智能体控制系统算法探究论文

2022-11-29 10:02:33

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[摘要]：摘要：相对于单架智能机体，多智能体编队有着许多优势，如可以降低每架智能机体负载、提高任务完成效率等。而且多智能体编队兼备自主性、灵活性、稳定性，且能够高成功率、高效率地完成探测、物品运送、甚至更复杂的任务，满足不同场景的实用需求。只不过多智能体控制系统是一种复杂的动态体系，面临外部条件的不断改变和任务的灵活分配，单纯使用人工制定的方式容易造成工作效率降低，不能满足动态的变化。而且，从每个智能体的角度来看，环境是不稳定的，不利于收敛。从多智能体编队的两种思路，集中式分布与分散式分布出发，探究不同的控制算法的

基于无线网络技术的矿山开采工作人员定位系统研究论文

2022-11-29 09:51:50

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[摘要]：摘要：我国工业发展迅速，对矿产资源的需求逐渐增加。因此，生产量和规模逐渐增大，对矿山开采安全作业也加强了重视。在矿山井下作业系统应用中，人员定位系统是确保人员安全的关键。随着技术的进步，使用的人员定位增多，提高了定位稳定性和准确性。文章对无线网络井下人员定位系统进行了分析，利用无线网络对矿井骨干网进行部署。制定无线网络的规划和网络配置。无线网络系统应用，为相关员工提供了系统界面。系统可被划分成为人员位置信息采集和数据信息处理，通过光纤实现井下人员定位数据传输。 关键词：无线网络技术；矿山井下作业人员；定位

基于视觉 SLAM的履带传动式智能拾蛋机器人论文

2022-11-29 09:46:09

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[摘要]：摘要：针对传统的纯手工收集蛋类耗费大量的劳动量、减少养殖利益的问题，设计了一种基于视觉SLAM技术的智能拾蛋机器人。机器人配置了OrbbecAstrapro深度摄像头、树莓派4B主控板、ArduinoMEGA2560单片机、L298N电机驱动板，以及各种传感器。采用即时定位与地图构建(SLAM)技术和运用机器人操作系统(ROS)实现在养殖场中的地图构建、自动避障和导航定位功能，来实现在未知环境下的路径规划。并且结合自主设计的履带传动式拾捡机械结构对蛋类进行收集，以实现对养殖场的蛋类拾捡。实验结果表明，设计

基于三维激光扫描技术的地质灾害监测方法研究论文

2022-11-28 11:31:46

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[摘要]：摘要：一种新的全系统应变监测技术在近些年应用广泛，即三维激光扫描技术。它不仅可以应用于地质灾害的动态监测，同时也改变传统的单点应变监测方法。考虑到测量精度高、跟踪速度快、测试对象数量多，研究三维激光扫描在地质风险动态监测中的可行性。 关键词：三维激光扫描；变形监测；点云数据

基于区块链的快时尚供应链联邦共享平台论文

2022-11-28 10:41:02

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[摘要]：摘要：为了降低快时尚供应链上的牛鞭效应，快时尚企业越来越意识到信息共享的重要性，然而现有供应链数据共享方案依然不被大多数企业认可，其主要挑战在于3点：快时尚企业之间的信任局限性、传统数据共享方案存在数据泄漏问题和快时尚企业之间数据中心化存储问题。因此，提出一种基于区块链的快时尚供应链联邦共享平台，利用联邦学习和区块链技术作为底层技术，建立了一个可信数据共享的平台框架，基于RSA和哈希加密算法对核心参数进行加密，实现快时尚供应链产品数据的ID匹配和特征参数的提取，不会被反推；智能合约能自动执行联邦建模过程和

基于改进 A*算法的 POL-Robot 路径规划论文

2022-11-28 10:34:14

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[摘要]：摘要：针对复杂干扰环境下的移动机器人智能导航问题，多种导航方法被提出和应用，其中偏振光导航有良好的自主性和抗干扰性。基于偏振光传感器的组合导航系统较传统视觉算法能有效提高航向角和位置精度，可满足室外机器人导航要求，但欠缺路径规划功能。为实现偏振光移动机器人的智能导航应用，基于此系统，融入智能规划算法，实现路径规划功能。传统路径规划算法存在搜索效率低、生成路径曲率非连续等问题，为此提出一种改进A*算法和轨迹优化方法，采用8邻域搜索方式，并改进了其启发函数，最后，利用梯度插补方式平滑路径。仿真及实验表明，改进

基于单片机的多变频器 Modbus 通讯控制论文

2022-11-28 10:15:48

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[摘要]：摘要：为解决变频器与同品牌PLC通讯往往采用专用协议，不利于不同品牌的多变频器的通讯控制的问题，提出一种以单片机控制板代替PLC或工控机作为控制核心，以高性价比的串口屏作为人机界面，实现不同品牌的多变频器的Modbus通讯控制方案。所设计的单片机控制板带有RS485接口电路，具备IO控制功能，分析了变频器Modbus通讯协议的硬件接线、寄存器设置、Modbus帧，设计了单片机Modbus主站程序，通过串口屏实现人机交互，完成对不同品牌变频器的通讯控制。实际应用表明，提出的方案极大地降低了成本，提高了通用性

基于大数据下山西省矿山地质灾害分布特征及预警防治措施论文

2022-11-28 10:01:33

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[摘要]：摘要：为了解决矿山地质灾害对地区经济发展造成负面影响的问题，以山西省为例，引进大数据技术，针对矿山地质灾害发育分布特征及预警防治措施的研究。使用信息化平台，获取山西省近几年矿山地质灾害现象的发生数据，整理气象台与有关单位反馈的地质勘查结果，使用大数据技术中的比对分析技术，分析地质灾害空间分布特征。从地质滑坡灾害、地质塌陷灾害、泥石流灾害三个方面，分析地质灾害分布表现形式特征。为了优化现有社会环境，降低由于灾害造成的经济损失与伤亡损失，提出建立山西省凉水地质灾害预警监测群防体系、基于工程措施的地质灾害防治等

基于百度 AI智能云平台的安全帽佩戴检测系统论文

2022-11-27 13:23:10

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[摘要]：摘要：在工厂的施工现场，正确佩戴安全帽能有效地防止和减轻工人在作业过程中安全事故的伤害。目前在施工现场对安全帽佩戴的监管主要依赖人工，存在效率低且耗费人力的问题。对此，设计了基于百度AI智能云平台进行安全帽佩戴检测的智能监控系统，采用QT应用程序开发框架，首先将网络摄像头的视频流抽帧，经编码转换后上传到百度AI智能云平台；接着解析其返回的JSON格式数据，获得是否佩戴安全帽及位置信息；最后在人机界面展示检测结果，保存未正确佩戴安全帽的人体图像及工人所在位置。经实验测试，对于安全帽佩戴检测能达到5帧/s的检