无人机全电刹车系统设计与验证论文

2023-02-28 09:38:43

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[摘要]：摘要：为解决传统液压刹车在小型飞机上应用时系统设计复杂 、维护成本高等问题， 以某型无人机领先工程应用全电刹车系统为 背景， 建立了该型无人机全电刹车系统及关键部件模型， 基于模型完成了全电刹车系统硬件 、软件设计并实现了系统需求 、架构、 仿真模型的可追溯性 。经地面试验验证， 该全电刹车系统设计合理， 相比于传统液压刹车系统， 其控制精度高 、响应快， 技术先 进且便于维护， 在小型飞机刹车系统应用具有较高的技术优越性和经济性。

考虑刀具寿命下加工中心刀库中刀具动态配置成本的优化论文

2023-02-22 09:36:22

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[摘要]：摘要：刀具寿命是加工生产率的一个重要限制因素 。特别在多品种小批量的生产环境中， 数控机床的刀库容量有限， 一次换刀不 能完成所有任务的加工 。在加工过程中会有寿命用尽的刀具， 或者任务所需刀型不在刀库里， 需要进行换刀以满足任务的加工要 求 。然而频繁换刀会增加停机次数 、换刀数量和使用新刀具数量， 从而降低生产效率， 增加配置成本 。为了解决以上问题， 设计 出一种依据单个任务加工平均加工成本 (ACSTP) 的启发式规则， 确定每次停机所覆盖的待加工任务序列长度， 在任务序列可

聚碳酸酯的两种亲水性改性方法的时效性分析论文

2023-02-22 09:30:00

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[摘要]：摘要 ：等离子体处理和涂覆表面活性剂是聚合物亲水性改性的两种常用方法 。聚碳酸酯 (PC) 具有材料价格低廉 、透光性以及生 物兼容性好等优点， 是制作微流控芯片等微纳米器件的一种常用聚合物材料 。以 PC 为应用对象， 对这两种亲水性改性方法的时效 性进行了对比分析 。 实验发现， 当分别对 PC 表面进行氧等离子体处理和涂覆表面活性剂 Tween-20 时， 去离子水在 PC 表面的接触 角由最初的 88°分别减小到了 28°和 9°， PC 表面的亲水性均得到了较大的提高 。然而，

舰艇管路系统振动噪声控制探讨论文

2023-02-22 09:26:03

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[摘要]：摘要 ：舰艇管路系统及其附件具有较为复杂的振动噪声， 对舰艇设备使用寿命 、隐身能力和艇员身心健康构成严重威胁， 已经成 为影响舰艇安全性的重要因素 。为此， 系统分析了舰艇管路系统振动噪声治理的重要意义， 阐明了管路系统振动噪声产生机理， 论述了管路振动噪声被动控制 、主动控制技术手段及发展现状， 并提出了管路系统振动噪声控制建议与措施， 可为研究人员开展 舰艇管路振动噪声控制提供技术参考和借鉴， 具有重要的军事研究价值。

肩部康复外骨骼机构设计与运动学分析论文

2023-02-21 10:08:33

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[摘要]：摘要 ：近年来， 脑卒中患者越来越多， 在患者的康复过程中会存在一些问题 。其中， 最常见的是上肢问题， 这严重影响了患者的 生活健康 。设计了一种康复机器人用来代替康复医疗师的工作， 康复机器人可以带动肩部实现 5 个自由度的运动， 来帮助患者更 快地适应正常的生活 。在机械结构方面， 采用平行四边形机构与球铰机构设计， 可以在患者肩部运动时得到更高的运动学一致性。 并且在设计过程中， 充分考虑了肩肱节律所带来的问题， 从而增加了患者与康复机器人之间的协调性 。接下来， 对该机构进

基于智能手机的振动信号采集可行性分析研究论文

2023-02-21 10:01:25

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[摘要]：摘要：为了解决工业设备故障诊断仪器价格高昂 、携带不方便和诊断不及时的问题， 提出了使用智能手机采集振动信号的方法。 针对智能手机加速度传感器， 开发了基于 Android 系统的振动信号采集系统， 并成功在华为 SCL-TL00H 型手机上应用 。用 ZT-3 型 转子振动模拟试验台模拟转子正常情况 、质量不平衡 、转子不对中和动静碰磨等故障， 使用 KD1010L加速度传感器和 NI USB- 6001 数据采集卡等采集振动信号， 通过故障诊断专家系统对比分析智能手机和数据采集卡采集的振动信

基于有限元的起重机关键部件动态特性分析论文

2023-02-21 09:45:27

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[摘要]：摘要：为有效验证塔式起重机关键部件的安全性和可靠性， 采用有限元方法对标准节和架节等关键部件的动态特性进行仿真分析。 针对塔式起重机的结构和承载特点， 基于 ANSYS 建立有限元模型， 采用四面体自适应法进行网格划分， 分析类型分别选取自由模 态和静态结构分析 。载入交变载荷， 得出架节的疲劳寿命特性 。研究表明： 标准节的刚度性能良好， 前 12 阶固有频率变化呈现出 两个阶段， 波动较小； 架节的强度性能良好， 最大应力低于屈服极限， 未出现结构失效问题； 在对称式三角桁架结

基于图像识别的物流停车场引导系统的设计论文

2023-02-21 09:38:55

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[摘要]：摘要 ：在分析了复杂的物流停车过程和泊车信息需求的基础上， 设计大型物流停车场引导系统， 可以为停车场停泊的车辆提供精 准的车位引导服务， 帮助车辆快速完成车辆的停泊 。 引导过程中， 系统将管理平台的相关停车场地理信息提供给当前车辆的移动 端， 方便驾驶员实时了解目的停车位置及行驶路线； 车辆进入停车场后， 驾驶员可调用三维电子地图信息生成导航地图或跟随停 车场内的引导系统寻找预设定的最适合空闲停车位实行停车 。重点研究了停车场内引导系统构成部分以及充分利用有限车位资源， 提高停车场和

基于三维点云的铸件飞边打磨点提取及拟合方法论文

2023-02-21 09:35:11

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[摘要]：摘要 ：针对自动化打磨铸件中的打磨区域提取和确定打磨路径的问题， 提出一种基于铸件三维点云的飞边打磨点提取及打磨路径 拟合的方法 。利用先临三维 EinScan-Pro 激光扫描仪获取铸件原始点云数据， 结合点云边缘检测和近邻点搜索算法， 获取飞边的内 边缘， 确定飞边打磨的基本高度位置 。运用点云的单侧面投影算法， 边缘检测和 DBSCAN 聚类算法获取铸件待打磨区域的整体边 缘 。为了提高打磨路径拟合效率， 利用体素采样方法对整体边缘进行下采样处理， 同时， 将下采样点分为拟合点集和

平面静定桁架在单调加载下的弹塑性性能论文

2023-02-18 13:59:13

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[摘要]：摘要：为了在结构设计中考虑桁架在塑性状态下的受力性能，使结构的分析与实际更加接近，充分发挥桁架的特性，本文以简单的力学模型为基础，利用钢桁架的单轴弹塑性本构关系模型，计算理想状态下钢桁架在不同加载下的弹塑性内力，具体研究了平面静定桁架在单调加载下的弹塑性性能。