摘要：目的探讨ICam4D摄影测量技术在牙列缺失种植固定修复中的应用效果。方法选取2020年12月—2022年12月在南方科技大学医院就诊的1例牙列缺失患者为研究对象。使用ICam4D摄影测量技术获取口腔种植的数字化印模，并开展后续种植义牙修复设计。结果患者在预定时间完成固定修复体，并在手术当天对治疗效果进行总体评价（总分为10分）：手术当天完成临时修复后评分为8分；术后2周评分为8分；最终完成修复体后评分为9分。患者对采用数字化种植牙手术种植牙齿及其修复过程和最终修复结果感到满意。结论ICam4D摄影测量技术可快速、高效、精确地将种植体相对位置信息数字化，为后续种植义齿修复设计提供便利。

　　关键词：ICam4D摄影测量技术；牙列缺失；种植固定义齿；无牙颌

　　0引言

　　口腔疾病是威胁中老年人身体健康的重要公共卫生问题。种植固定义齿在无牙颌患者中的成功应用，较为完美地满足了无牙颌患者对美观和功能的需求。在无牙颌患者种植修复过程中，快速、高效、精确、舒适地获取印模仍是难点。基于此，本文结合1例半口牙列缺失病例探讨ICam4D摄影测量系统在无牙颌牙列缺失种植固定修复中的临床应用并就此展开相关讨论。

　　1资料与方法

　　1.1一般资料

　　选取2020年12月—2022年12月在南方科技大学医院就诊的1例牙列缺失患者为研究对象，患者男性，57岁，上颌牙列缺失。本临床试验经南方科技大学医院医学伦理委员会批准，患者均签署知情同意书，患者全身状况良好，无种植手术禁忌证，均自愿配合完成种植手术及数字化取模过程。患者基本情况见表1。

　　1.2治疗经过及方法

　　现将患者的详细治疗过程及方法记录如下。

　　患者周某，男，57岁，上颌牙因反复松动于就诊前3个月拔除，于2021年10月来本院就诊，要求行种植固定义齿修复；无种植牙手术禁忌证。

　　专科检查：上颌无牙颌，上颌牙槽骨低平，前牙区牙龈附着龈部分缺失，后牙区附着龈相对完整，口腔前庭较浅。下颌口腔卫生差，下颌前牙区牙结石2度，牙冠表面大量色素沉着，牙龈充血，#31、#32松动度Ⅰ°,#41牙缺失，张口度约3.7cm，开口型无偏斜（图1）。双侧颞下颌关节区无弹响及其他异常情况。

　　辅助检查：口腔CBCT提示，上颌无牙颌，上颌牙槽骨缺损严重。上颌前牙区牙槽骨宽度5~6.5cm，高度8~10mm。上颌后牙区#16及#26处上颌牙槽骨高度2~2.5mm，严重骨量不足。#15处骨宽度7mm；25处骨宽度6mm[图1（b）]。

　　专科诊断：①上颌牙列缺失；②#31、#32牙周炎；③#41缺失。

　　治疗计划：实施下颌牙洁治及刮治等牙周治疗；进行计算机辅助设计及制作上颌种植手术导板；在数字化种植导板引导下完成种植体植入，即刻完成临时义齿修复；5~6个月后完成永久固定义齿修复。

　　1.3种植设计及治疗步骤

　　1.3.1术前拍照及确定颌位关系

　　使用数码相机拍照，获取患者术前口腔内外及面部信息。

　　1.3.2获取DICOM数据

　　取模，获取患者术前正中颌位关系，制作放射导板，在患者口内戴入完全贴合后拍口腔CBCT；取出放射导板，单独为放射导板拍CBCT，将上述2个CBCT数据导出DICOM文件。

　　1.3.3导入DICOM文件并完成种植设计及制作

　　使用3Shape口内扫描仪获得口内数字化信息，将此口腔内数字化信息及前述2个CBCT数据导出的DICOM文件，导入3Shape Implant Studio®软件中进行种植设计。在软件中完成数字化信息匹配后，按照以最终修复为导向并符合外科手术的原则，完成手术导板设计，确定种植体型号及植入位点。

　　1.3.4完成种植手术及临时修复体制作

　　术区进行常规消毒，铺巾，局部注射碧兰麻以实现局部浸润麻醉；利用咬合记录来协助完成固位钉导板的准确就位，预备固位钉孔。取出固位钉导板，将种植导板完全就位，利用固位钉固定。在种植导板引导下环形切开黏膜，按数字化导板预定流程逐级备洞，按预定种植体型号逐个植入种植体，植入扭矩均达到35N·cm以上，每个种植体连接预定型号的锥形基台。术后当天即刻完成临时固定修复体。

　　1.3.5完成永久修复体

　　患者半年后复诊，在口内锥形基台上逐个连接ICamnodies口外扫描帽，打开ICam4D立体摄像机，快速读取植体位置信息，通常耗时20~30s即可完成扫描。取出ICamnodies口外扫描帽，在锥形基台上安装ICamRefs，使用口内扫描仪扫描获取口腔黏膜数据。将以上口腔空间扫描位置数据及口腔黏膜扫描数据导入计算机软件EXOCAD中进行重合，构建数字化口腔模型，进行修复体设计，切削钛支架桥架，在患者口中试戴合适后，完成修复体制作。

　　2结果

　　患者在预定时间完成固定修复体，患者体查：种植体无松动，无叩痛，骨结合情况良好，牙龈无红肿；修复体在患者口中戴入合适，就位良好，无翘动；完成螺丝固位修复。患者修复后，上下颌牙咬合关系正常，前牙区及后牙区覆合覆盖正常，前伸xx及侧方运动未见明显咬合干扰，咬合功能正常。患者对修复效果表示满意。患者完成修复后一个月复诊情况：修复体功能良好，牙龈无红肿。复查CBCT显示：种植体周围骨结合良好，未见明显种植体周围及颈部骨吸收。

　　邀请患者对手术当天完成临时修复后、术后2周及最终完成修复体后对治疗效果进行总体评价（总分为10分）：手术当天完成临时修复后平均为8分；术后2周为平均8分；最终完成修复体后平均为9分。患者对采用数字化种植牙手术种植牙齿及其修复过程和最终修复结果感到满意。

　　3讨论

　　有相关学者的研究表明，要达到临床上被动就位的要求，修复体与修复基台之间的间隙应不大于10~150μm。要达到被动就位的精密度要求，必须严格控制可能发生误差的各个环节，并使用更加可靠的手段来实现。

　　摄影测量在工业测量上的应用场景非常广泛，具有非常鲜明的特点，如非接触式测量，可以实时快速记录被测物体的几何信息和物理信息，并且具备很高的测量精度等。近几年来，在口腔种植取模上开始应用摄影测量技术，可以快速、精确地获取患者口内的各个种植体位置关系并贮存，随后将数字化的种植体位置信息与软组织信息便捷地导入计算机辅助设计软件程序中，以便技师制作种植修复体。有相关研究表明，利用摄影测量技术进行数字化印模在多牙大跨度缺失或无牙颌种植取模精确度方面与传统方法接近。

　　ICam4D摄影测量法与口内扫描法获取口腔印模的原理有明显不同。口内扫描法的技术原理是激光照射口腔内软硬组织时采集器采集反射的激光束，随着采集相机的不间断移动，计算机将不同位置采集的口腔内三维数据叠加，利用算法拼接形成完整的口腔内软硬组织三维数据模型。这种方法利用计算机算法进行连续叠加，必然会导致误差的累积，局部区域内单颗牙的扫描精确度尚可接受，大跨度及全牙弓的扫描精度必然会随着所扫描的区域种植体数量及扫描牙弓跨度过大而逐渐降低，单独使用这种方法制作的修复体将难以达到临床上被动就位的精确度要求。ICam4D摄影测量法是由瑞士的Imetric4D公司开发的基于摄影测量技术的三维坐标测量技术，可通过扫描ICam4D扫描杆获取其单独编码，从而精确确定种植体之间的相对位置关系，而无须通过算法叠加，避免了误差的累积放大。这种精确的定位对于多牙大跨度缺失或无牙颌的种植取模尤为重要。有学者研究表明，口外摄影测量法可获取线性误差小于5μm的多颗牙的立体位置关系，完全满足临床被动就位的精度要求。而且口外摄影测量法取模造成的误差与种植体数目无关，避免了累积叠加造成的误差放大。但是ICam4D摄影测量法无法获取口腔黏膜信息，设计制作修复体时需要使用口内扫描法获取口腔黏膜数字化信息，并将其导入计算机设计软件来获得最终修复体。

　　本研究使用的Imetric 4D ICam4D摄影测量系统由4个高清摄像镜头和1个投影镜头组成，集摄影测量和结构光扫描技术于一体，来捕捉三维数据。根据不同的种植系统配备专用的连接扫描体(ICambodies)，以便与种植体基台精准相连，其表面具有光源标记点，协助高清摄像头精确捕捉信号。使用此系统取模时发现该系统的取模速度较传统口腔种植取模方法快，通常仅需20~30s完成扫描，并可在数十秒内精准确定种植体的三维立体空间位置，患者体验良好。使用以上数字化技术取模，可不限制患者的轻微xx，在患者张开度小的情况下也不会有操作不便。同时，患者在取模过程中未产生强烈的咽反射，舒适度高和就诊满意度高。

　　目前，ICam4D摄影测量法在口腔牙列缺失取模方面的应用在国内仅有数篇报道，尽管均取得了较好的使用效果，展现出良好的应用前景，但是仍然需要在临床工作中作进一步的研究及推广。

　    参考文献：

　　[1]付馨靓,王浩,甘雪琦.ICam4D摄影测量技术在无牙颌种植固定修复中的应用1例并文献回顾[J].口腔医学,2022,42(1):72-78.

　　[2]HANI TOHME DDS,MSC,MRES,GHIDA LAWAND BDS,MAJA CHMIELEWSK A DDS,MSC，et al.Comparison between stereophotogrammetric,digital,and conventional impression techniques in implant-supported fixed complete arch prostheses:an invitro study[J].The journal of prosthetic dentistry,2023，129(2):354-362.

　　[3]张祖勋,郑顺义,王晓南.工业摄影测量技术发展与应用[J].测绘学报,2022,51(6):843-853.

　　[4]柯怡芳，张耀鹏，俊锴,等.几何特征辅助口内三维扫描仪获取牙列缺失种植修复数字印模的精度研究[J].中华口腔医学杂志,2022,57(2):161-166.

　　[5]钱军,曹佳,杨力,等.口外扫描技术在牙列缺失患者种植固定修复中的临床应用-附6例报告[J].现代口腔医学杂志,2022,36(3):209-212.

　　[6]林继超,苏恩典,庄怡园,等.数字化印模在口腔种植中的应用现状[J].口腔医学,2019,39(6):544-546.

　　[7]张丹丹,周荣华,施丽珍,等.ICam4D摄影测量技术应用于全口种植咬合重建1例[J].中国临床案例成果数据库,2023,05(1):E00960.