摘要：分析了植保无人机应用流程、病虫害出现前、发病中和防治后的应用技术。进行了传统人工防治方法与无人机植保 技术的效果对比试验，结果表明，采用无人机植保技术在马铃薯病虫害防治效果、产量及品质上均表现出显著优势。

　　关键词：植保无人机,马铃薯,病虫害,防治

　　1. 引言

　　马铃薯作为重要的农作物之一，其产量和品质直 接关系到农业经济的发展和农民的收入。病虫害问题 一直是制约马铃薯产业发展的关键因素。马铃薯病害 主要包括晚疫病、早疫病、枯萎病、青枯病;虫害方 面主要包括瓢虫、块茎蛾、蚜虫。除了上述的主要病 虫害外，马铃薯还可能受到其他如病毒病、黑痣病、 炭疽病、环腐病以及地老虎、金针虫、蛴螬、蝼蛄等 多种病虫害的威胁。传统病虫害防治主要依赖于化学 农药喷施和人工巡视，而这些方法存在诸多弊端。首 先，由于批量喷施的方式难以精准控制用药量，常导 致药物过量使用，不仅浪费资源，还可能对非目标生 物造成不必要的伤害。其次，人工巡视虽然在一定程 度上能够发现病虫害，但费时多且效果难以保证。此 外，人工巡视的方式还存在实时监测的局限性，难以 做到及时发现和处理病虫害。因此，传统病虫害防治 方式亟待改进，需要探索更加环保、高效且经济的防 治方法，以确保马铃薯的健康生长和产量稳定。采用 无人机开展马铃薯病虫害的监测和防控，对于提高防 控质量和提高作业效率具有重要的实际意义。

　　2. 植保无人机使用流程

　　植保无人机小组配置 2-3 名人员，作业流程主要如下 [1]：

　　第一，进行飞行前的准备。包括选择适合的飞行设备、规划航线以及制定飞行方案，如确定适宜的飞行高度、速度以及重叠度。

　　第二，记录工作日志。详细记录当天的风速、天 气情况以及起降坐标等信息，并妥善保存这些数据， 以备日后参考和分析。

　　第三，建立无线电台和地面站。通过无线电链路， 实现地面站与植保无人机之间的通信，确保数据交换 的顺畅进行。

　　第四，执行飞行任务。分区执行飞行计划，选择 合适的起飞点，对每块区域进行作业，并实时采集相 关数据。在飞行过程中，技术人员在确认起飞区域安 全后解锁起飞植保无人机。起飞后，通过遥控器控制 飞机飞行，并通过地面站观察飞机状态。当飞机达到 安全高度后，将飞行模式切换为自动任务模式。同时， 技术人员需时刻关注飞机动态，确保飞行安全。

　　第五，飞行结束后，确保降落地点安全，避免他 人靠近。降落完成后，检查相关数据是否完整。完成 数据获取后，对飞行执行情况进行质量评估，为后续 飞行提供参考依据。

　　3 基于无人机植保技术的马铃薯病虫害防治方案

　　3.1 病虫害监测

　　目前大部分马铃薯已进行规模化种植，种植人员 难以在大片马铃薯土地中仅凭肉眼观察准确判断田间 是否出现病虫害，往往导致一旦发现病虫害，已经造 成了较大面积的感染。因此，如何及时发现病虫害的 苗头成为了马铃薯病虫害防治工作的关键。

　　无人机具备摄像功能，通过操作无人机可以对马 铃薯田进行拍照，随着无人机拍照技术的不断进步， 其清晰度不断提高，利用不同的拍照功能，可以及时 捕捉马铃薯田内的异常变化。无人机能够随时前往马 铃薯田进行观察，特别是在病虫害易发的季节，通过 增加无人机的使用频率，可以实现定时拍摄。例如， 利用植保无人机可以观察马铃薯植株的生长状态，如 叶片颜色、茎部是否有异常等。一旦发现异常，如叶 片出现斑点、茎部有虫洞等，可以利用植保无人机进 行针对性的药物防治 [2]。

　　3.2 病虫害防治应用

　　马铃薯发病时需对症下药，例如针对马铃薯田间 的蚜虫、叶蝉可使用浓度为 1.5% 高效氯氟氰菊酯进 行防治。

　　植保无人机设备信息如表 1 所示，采用压力式扇形喷嘴进行药液喷洒，为确保喷洒的均匀性，相邻喷 嘴之间的喷幅应保持至少 30% 的重叠，保持行距与 有效喷幅匹配。在作业过程中，飞行高度应控制在 2~3m 之间，同时，无人机的飞行速度应控制在 2.5~5.5m/s 之间。此外，为进一步提高喷雾效果，还 可以考虑引入其他技术手段，如智能导航系统和变量 喷雾技术。

　　3.3 防治效果检查

　　病虫害防治工作完成后，植保无人机可进一步收 集药物使用情况的数据，帮助农户了解防治效果，确 保药物能够有效控制病虫害。防治数据将被详细记录 在手册中，为后续的防治工作提供有力支持。此外， 通过无人机的摄像功能，需要在 5 至 7 天的时间内对 防治效果进行细致的检查，使用植保无人机根据实际 的种植面积，以每亩为单位，选取适量的测量点，对马铃薯的生长状况进行仔细观察，看是否存在病虫害 的迹象，未完全消除病虫害则采用适当浓度的药物进 行补喷，及时调整药剂配比和类型，增加药物喷洒频 率，确保马铃薯病虫害问题得到全面有效的治理和管 控 [3]。

　　4. 防治效果试验

　　为验证马铃薯病虫害防治方案的有效性，设置对 照试验，与传统人工防治方法进行对比，检验马铃薯 病虫害无人机防治技术的有效性。试验地点选在某马 铃薯种植基地，精心挑选 10 块种植环境相同、面积 均为 10 亩的马铃薯田地进行对比防治。其中地块 1-5 采用无人机防治技术方案，地块 6-10 采用人工方案。 对比结果如表 2 所示。

　　表 2 试验数据表明，植保无人机防治马铃薯晚疫 病、蚜虫有效率在 98.22%、93.68%， 明显高于人工 防治的 90.86%、83.33%， 植保无人机防治马铃薯病 虫害后平均亩产 14.57t，明显高于人工 13.97t。

　　5. 总结

　　通过试验验证了基于无人机植保技术的马铃薯病 虫害防治技术的有效性，与传统人工防治方法相比， 无人机植保技术防治马铃薯晚疫病、蚜虫有效率在 98.22%、93.68%， 防 治 马铃薯病虫 害后平 均 亩产 14.57t，在防治效果、作业效率及成本控制等方面均 表现出显著优势。试验结果不仅为马铃薯病虫害防治 提供了新的技术手段，也为现代农业的可持续发展注 入了新的活力。未来，应进一步优化无人机植保技术 的参数配置，提高防治精度和效率，并探索其在更多农作物病虫害防治中的应用。

       参考文献：

　　[1] 梁海霞 . 无人机植保技术在马铃薯病虫害防治中的应用 [J]. 当代 农机 ,2024.(01):41-42.

　　[2] 王玉建 . 农业无人机植保技术在玉米病虫害防治中的推广应用 [J]. 农业工程技术 ,2023.43(26):80-81.

　　[3] 郭建晗 . 农业病虫害与植物保护技术的综合治理分析 [J]. 河北农 机 ,2023.(15):142-14