【摘要】随着科技的进步，物流机器人在各个行业领域发挥着越来越重要的作用，尤其在物流行业中，使用机器人进行物流操作有利于降低成本，提高效率。因此，物流机器人理论与实际应用的教学对于物流人才的培养具有重要意义。但当前，大多数高校在教学中过于强调理论知识的传授，忽视了实际操作与实践应用的训练，导致学生往往在参加工作后感到茫然。针对这一问题，文中以物流机器人理论与实际应用课程为背景，探索理论与实践相结合的教学模式，包括课程内容的优化、案例教学的引入、项目实践的鼓励等，旨在提高这门课程的教学效果，培养具备理论知识与实际操作能力的优秀物流人才。

　　【关键词】物流机器人;教学改革;效果评估

　　随着计算机科学和工程技术的发展，机器人技术已经成为当今社会中一项重要且快速发展的技术，在工业、医疗、军事、家庭服务等领域都有广泛的应用[１]，尤其是在物流机器人应用方面。物流机器人的广泛应用不仅提高了物流运作的效率，还降低了人力成本。然而，目前大多数高校的物流机器人课程注重理论知识的传授，忽略了实践应用的培养。这导致学生在毕业后进入工作岗位时缺乏实际操作能力，无法胜任实际工作。

　　本文旨在探索理论与实际相结合的物流机器人课程教学改革，以提高学生综合素质和就业竞争力。首先，从物流机器人课程的背景和现状入手，分析目前教学中存在的问题和不足。随后，将介绍理论与实际相结合的教学模式，包括课程内容的优化、案例教学的引入和项目实践的鼓励等，并详细分析这些教学改革措施的实施效果。最后，进行总结。

　　1物流机器人应用技术现状调研分析
      1.1我国的物流机器人应用现状

　　物流机器人在我国的应用已经越来越广泛。截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约2/3”。物流机器人广泛应用于智能仓储、配送以及订单拣选等过程中。例如:在智能仓储方面，物流机器人能够通过自主定位、路径规划等算法，实现智能化的货物管理和搬运[9]。它们可以代替人工进行货物的存储、取出和搬运工作，大幅提高了工作效率和准确性。在大型仓储中心，物流机器人被广泛应用，减轻了人工劳动强度，提高了仓储效能ꎻ在配送环节，物流机器人也发挥着重要作用，完成“最后一公里”配送服务，实现快速、准确的送货[2]。物流机器人通过自主导航和托盘搬运等功能，可在繁忙的城市环境中进行配送。这种方式不仅提高了配送效率，还减少了人力成本和环境污染。

　　物流机器人在订单拣选、包装和封箱等环节也得到了广泛应用。它们能够通过视觉识别和机械臂操作等技术，快速、准确地完成各种订单处理工作。相比传统的人工操作，物流机器人在拣选速度、准确度和安全性上具备明显优势，进一步提高了物流效率。尽管我国物流机器人应用取得了显著的进展，但仍然存在一些挑战和改进的空间。

　　1.2应用技术课程教学问题与挑战

　　物流机器人是一种多学科融合的高新产品，其理论知识涉及到计算机科学、控制理论、人工智能等多个领域。一方面，物流机器人精准的定位、高效的路径规划、安全的避障等功能的实现，需要深厚的理论知识作为支撑ꎻ另一方面，物流机器人在现实中的操作又需要技术人员灵活地应用这些理论，解决实际问题。国家对于物流机器人智能化研发与推广给予了高度的认可，物流机器人市场也在逐渐扩大。同时对机器人的技术需求与探索也会与时俱进，为国家经济发展创造更有力的流通保障[3]。

　　在教学过程中，理论提供了解决问题的方法和依据，而实际操作则是理论研究的具体应用。对于物流机器人技术而言，我们需要理解清楚自主定位、路径规划等的算法原理，同时，也要能够在实际操作中将这些理论知识应用出来，才能真正地实现仓储、配送等任务的智能化。因此，在物流机器人课程的教学中，理论与实际相结合是一个重要的教学目标。然而，在应用技术课程教学中，仍存在一些问题与挑战，需要进行改革和探索。

　　首先，由于物流机器人技术的发展迅速，课程内容需要及时更新。新的技术和算法不断涌现，教师需要跟上最新的研究进展，及时更新课程内容，使学生能够了解最新的技术，并且能够应用到实际中去。这需要教师具备强大的学科素养和持续学习的能力，不断更新自己的知识。其次，物流机器人的应用场景非常多样化，需要针对不同场景进行教学。物流机器人可以应用在不同类型的仓库、生产线等物流环节中，每个环节的特点和要求都不相同[6]。因此，教学中需要引入不同场景的案例分析，让学生了解和掌握物流机器人在不同环境中的应用技巧。这需要教师具备丰富的实践经验和案例分析能力。

　　其次，物流机器人的应用涉及多个学科领域的交叉融合，需跨学科教学。物流机器人的技术知识既包括计算机科学、控制理论等传统学科，也涉及人工智能、机器学习等新兴学科。因此，跨学科的教学模式需要被引入，使学生能够综合运用不同学科的知识解决实际问题。同时，物流机器人课程的教学需要注重动手实践，但实验条件和设备方面存在一定的限制。物流机器人的实验需要较为复杂的实验环境和设备，这对学校和教师来说是一个挑战。因此，可以通过校企合作、虚拟仿真等方式，为学生提供更好的实践机会，使他们能在实践中真正了解物流机器人的应用。

　　再次，评估方式面临挑战。传统的考试评估方式难以评估学生的实践能力和创新能力。物流机器人课程应该注重培养学生的实践操作能力和解决问题能力，需要探索新的评估方式，例如项目实践、小组讨论等方式，从而更好地评价学生的能力和表现。

　　2物流机器人理论与实际相结合应用技术课程举措
      2.1制定科学的教学大纲和课程内容

　　在理论与实际相结合的物流机器人课程教学改革中，制定科学的教学大纲和课程内容是首要措施。教学大纲是课程的蓝图和指南，它能够确保教学目标的明确性和课程内容的连贯性，促进理论与实践的有机结合。

　　在理论教学过程中，教学目标应该明确反映学生需要掌握的理论知识和实际应用能力，既要注重学生对物流机器人的基本概念、原理和技术的理解，也要培养学生解决实际问题的能力。目标的设定应该与时俱进，紧跟物流机器人领域的最新发展和需求。教学内容选取要以专业目录、专业教学标准、课程标准为依据，能够有效对接职业岗位能力要求、技术规范以及安全规范等职业标准[4]。在制定课程内容的结构框架时，需要通过科学的分析和设计，将课程内容划分为不同的模块或单元，使之有条理、有层次地展开教学。课程内容应围绕物流机器人的基本原理、关键技术、应用场景等方面展开，尽可能全面地涵盖相关知识和技能。

　　除了理论讲授，实践教学是理论与实际相结合的重要环节。利用现有工业机器人实训设备，采用机房“虚拟”练习与实训室“现场”实操编程相结合的授课方式，让学生在实际操作中，感知工业机器人操作对专业人才的价值要求、知识要求和技能要求。只有在“虚拟”机房中不断突破自我，才能在“现场”设备编程中游刃有余，提高学生的实践能力[5]。通过实践活动，学生能够深入理解物流机器人的工作原理、操作方法和应用技巧。在科学教学的同时，要持续更新教学内容和教材。由于物流机器人领域的技术不断发展，教学内容和教材也需要及时更新。教师应紧跟最新的科研成果和应用技术，不断更新教学内容，保持课程的实时性和先进性，以便为学生提供最新的知识和学习资源。

　　通过明确教学目标、合理构建课程结构、引入实际案例和应用场景、开展实践教学活动以及持续更新教学内容和教材，能够更好地培养学生对物流机器人的理论学习和实际应用能力的。

　　2.2整合实际案例和实验环节

　　为使学生能够将理论知识与实际应用有效地结合，教学内容中应引入实际案例和应用场景。以真实案例为教学框架，将案例进行知识点的细化与拆解，与课程中的理论知识一一对应，实现理论与实践同步教学。通过分析真实的物流机器人应用案例，学生能够更好地理解课程内容的实际应用价值，并培养解决实际问题的能力。可使学生在理论学习的基础上，更好地了解物流机器人的实际运用和操作技巧，培养学生的实践能力和解决实际问题的能力。

　　在课程中引入真实的物流机器人应用案例，让学生通过案例分析，更好地理解理论知识在实际应用中的价值。例如，通过介绍一个物流企业如何利用机器人自动化操作提高物流效率，学生可以深入了解机器人在物流行业中的作用和优势，同时也能够了解其面临的挑战和解决方案。

　　为学生提供实际操作的机会，可让他们亲身体验和掌握物流机器人的操作方法和技巧。通过增加物流机器人的实践性教学环节，让学生动手操作物流机器人，可以进一步加强理论与实践的结合。例如，设计一个物流任务，要求学生使用机器人完成特定的运输任务，学生可以从中学习到机器人路径规划、动态调度等技术，同时也能够锻炼他们的团队协作和问题解决能力。

　　整合实际案例和实验环节还可以鼓励学生主动思考和探索，培养他们的创新能力。学生在实践过程中可能会遇到各种问题和挑战，需要自主思考和寻找解决方法，这样可以培养他们的实践能力、分析问题和创新解决问题的能力。

　　2.3引入学习项目和团队合作活动

　　在理论与实际相结合的物流机器人课程教学改革中，引入学习项目和团队合作活动是重要的措施之一。通过这一措施，可以使学生将课堂学到的理论知识应用到实际项目中，提升他们的解决问题能力和团队合作能力。

　　学习项目可以是真实的物流机器人应用项目，也可以是仿真项目模拟物流机器人的运作场景。通过参与项目，学生可以将所学的理论知识与实践相结合，了解物流机器人在实际应用中所面临的挑战和解决方案。通过参与项目，学生可以掌握物流机器人调度、路径规划、安全管理等方面的实际技能，同时也能够锻炼他们的问题解决能力和创新思维能力。

　　在物流机器人课程中，将学生组成小组，通过团队合作来完成一系列的任务。团队合作可以包括项目开发、问题解决、案例分析等活动。通过团队合作，学生可以相互协作、共同探讨和解决问题，培养他们的团队协作和沟通能力。此外，团队合作还可以锻炼学生的领导能力和组织能力，让他们学会发挥团队中每个成员的优势，实现团队目标。

　　引入学习项目和团队合作活动还可以激发学生的学习兴趣和动力。通过实际项目和团队合作，学生可以对物流机器人的应用和发展有更深入的了解，从而增强他们对课程的兴趣。学生亲身参与到项目和团队合作中，可感受到自己的努力和贡献对团队取得的成果的重要性，从而更有动力去学习和探索。

　　3教学实践与效果评估

　　3.1实施教学实践的具体步骤和方法

　　在理论与实际相结合的物流机器人课程教学改革中，教学实践与效果评估是至关重要的反馈环节。工程实践体系不仅仅要对学生进行考核评价，还需具备与时俱进、持续改进的反馈机制[7]。通过实施教学实践，可以验证理论知识的应用效果，同时根据学生的反馈和评估结果对课程进行调整和改进，以达到更好的教学效果。

　　教学实践的具体步骤包括项目准备、实施过程和总结反思。在项目准备阶段，教师需要明确项目目标和任务，设计相应的实践环节和活动安排。教师可以根据毕业要求和社会需求，选取适合的实践项目，并明确学生的角色和任务。在实施过程中，教师需要提供必要的指导和支持，确保学生能够按照项目要求和时间节点完成任务。最后，在总结反思阶段，教师和学生一起对项目的完成情况进行评估和总结，探讨项目中存在的问题和改进的方向。

　　教学实践的方法可以包括案例分析、模拟演练和实地考察等。通过案例分析，学生可以通过研究实际案例，了解物流机器人在实践中所面临的问题和解决方案。学生可以从案例中学习和借鉴，提升他们的问题解决能力和创新思维能力。模拟演练可以通过软件仿真或物理模型来模拟物流机器人的运作场景，让学生亲身体验和实践。通过模拟演练，学生可以在虚拟环境中理解和掌握物流机器人的相关技能。实地考察可以组织学生到实际物流场地或企业进行考察和实践，让学生亲眼目睹物流机器人的应用和发展，并与相关专业人员进行交流和学习。

　　通过教学实践的效果评估可以了解教学过程和教学成果是否达到预期目标。效果评估可以包括学生的学习成绩、课程反馈和项目成果展示等方面。学生的学习成绩可以反映他们对课程的掌握程度，课程反馈可以了解学生对课程的满意度和改进建议，项目成果展示可以评估学生在实践中的表现和成果。根据评估结果，教师可以及时调整和改进教学内容和方法，以达到更好的教学效果。同时，通过效果评估可以了解学生的学习情况和反馈，为进一步的教学改进提供有力的依据。

　　3.2效果评估与改进机制

　　通过对教学效果的评估，可以了解学生对课程内容的掌握情况，以及教学方法和教材的有效性，为进一步优化教学提供依据。评估指标的制定是教学效果评估的关键。针对物流机器人课程的特点，可以从多个角度进行评估，比如学生的知识和技能水平、创新能力和应用能力等。可以通过课堂测试、作业评分、实践项目评审等方式来评估学生对理论知识的掌握情况，通过实践项目成果展示、实地考察等方式来评估他们的实际操作和创新能力。此外，学生的参与度和满意度也是评估教学效果的重要指标之一。

　　教师的角色至关重要。教师应该具备敏锐的观察力和判断力，及时发现学生在学习过程中出现的问题和困惑，并采取相应的教学措施进行改进。同时，通过调研工业机器人技术应用的岗位需求，分析就业岗位的核心工作任务。罗列出工业机器人技术操作人员的工作任务，提炼对专业学生的核心能力要求，从而培养出满足实际岗位能力需要的人才[8]。教师可以通过与学生的互动交流、课堂问答、小组讨论等方式，了解他们对知识的理解和掌握情况，及时对课程进行调整和补充。同时，教师还可以通过课后反馈、学生问卷调查等方式，听取学生对教学效果的反馈，及时改进教学方法和内容，提高教学质量。

　　根据效果评估结果，教学实践的内容和方式需要及时进行调整和改进。比如:对于学生掌握不好的知识点，可以通过增加案例分析、互联网资源引入等方式来加深理解ꎻ对于实践环节中需要改进的地方，可以增加实践项目的难度和复杂度，以提升学生的实际操作能力。持续的改进机制是教学实践与效果评估的关键。教师应通过和学生持续沟通，及时了解教学中的问题和进展情况。教师可以定期进行教学总结和反思，与学生一起探讨改进的方向和方法，形成良性的反馈循环。同时，教师还可以参加相关的教学培训和交流活动，不断提高自身的教学能力和水平。

　　４结论

　　在理论与实际相结合的物流机器人课程教学改革中，我们探索了教学实践与效果评估以及改进机制。展望未来，我们将继续推进理论与实际相结合的物流机器人课程教学改革:进一步完善评估指标，进一步加强教师的培训和能力提升ꎻ也将鼓励教师开展教学研究和教学创新，积极探索适合物流机器人课程教学的新方法和新模式。

　　[１]杜群，袁明新，江亚峰.“机器人学基础”课程案例式教学改革[Ｊ].装备制造技术，２０２２(１２):１５１－１５３.

　　[２]芮子秋，赵佳雪，赵理玥.基于智慧城市视角的城市无人物流末端配送研究[Ｊ].物流工程与管理，２０２１，４３(０８):１４０－１４２.

　　[３]王志杰.物流机器人的发展现状与应用领域分析[Ｊ].中国物流与采购，２０２３(０６):１０９－１１０.

　　[４]熊小艳，杨柳.“三教”改革背景下“工业机器人应用系统集成”课程教学改革与实践[Ｊ].湖北开放大学学报，２０２３，４３(０２):４７－５１.

　　[５]陈浩，裴丽敏.“岗课赛证”视域下工业机器人技术专业课程思政研究[Ｊ].中国机械，２０２４(０８):１１７－１２０.

　　[６]赵博帜，索艺宁，张明玥，等.物流配送无人机消费者选择行为研究综述[Ｊ].物流工程与管理，２０２３，４５(０４):２２－２６.

　　[７]宋丹，王宏，肖萍，等.基于ＯＢＥ理念的机器人工程专业工程实践建设与改革[Ｊ].现代农机，２０２４(０５):１０６－１０８.

　　[８]朱亚军，徐彦伟.工业机器人课程的证赛融通教学实践[Ｊ].电子技术，２０２３，５２(０１):１７６－１７７.

　　[９]谢文茜.城市物流无人机配送中心选址－分配问题研究[Ｊ].物流工程与管理，２０２４，４６(０６):８３－８６.