摘要：智能化核桃采收机在促进核桃产业发展的过程中具有重要作用。在论述智能化核桃采收机对核桃产业发展影响的基础上，对应用核桃采收的效益进行了分析，进而提出了提升智能化核桃采收及应用的有效措施，为核桃产业的健康发展提供技术支持。
       关键词：智能化核桃采收机；核桃产业；发展影响；效益分析

　　1.引言

　　在利用智能化核桃采收机促进核桃产业发展的过程中，要根据核桃产业当前的发展状况，在关键环节科学地利用智能化核桃采收，降低对人工采收的依赖感，在短时间内完成采收任务，并且做好智能化核桃采收机的科学维护，为采收工作的实施创造良好的基础环境。

　　2.智能化核桃采收机对核桃产业发展的影响

　　2.1缩短采收时间

　　伴随着农业机械化和智能化的飞速发展，核桃产业越来越多地使用智能化核桃采收机，它明显缩短了核桃收获时间，对核桃产业高效运行、可持续发展产生了深远的影响。智能化核桃采收机由于作业效率高、准确，显著缩短了核桃采收周期。传统人工采摘方式不但费时费力而且效率较低，特别是核桃成熟期，需要大量的劳动力投入到采摘作业中，时间较长，不但会加大人力成本，而且会使核桃由于采摘不适时脱落、腐烂，从而造成经济损失。智能化核桃采收机在先进识别技术与机械臂操作下，可以快速对成熟核桃进行定位与采摘，极大提高了采摘效率[1]。

　　2.2推动采收技术的转型升级

　　智能化核桃采收机应用既是提高农业机械化水平的一个重要指标，也是促进核桃采收技术转型升级发展的一个重要动力。这一创新技术的运用，在解决传统采收方式所存在众多问题的同时，也推动着核桃采收技术整体升级与创新[2]。

　　智能化核桃采收机是现代农业科技发展的一个代表，集机械、电子、传感器和人工智能等多个领域的先进技术于一体，使核桃收获自动化和智能化，该技术的推出使核桃采收作业由传统体力劳动向技术密集型劳动过渡，增加了核桃产业的科技含量与附加值。与此同时，核桃采收机智能化的开发与应用还带动了上下游相关产业链的技术创新与产业升级，给核桃产业整体发展带来了新的生机。智能化核桃采收机运用推动采收技术整体提升，传统人工采摘方式有很多缺点，比如采摘效率不高，劳动强度较大，采摘质量很难得到保障。而智能化核桃采收机采用精准定位、智能识别和机械臂操作的技术手段来实现对核桃进行有效准确的采摘。该技术的运用在提高核桃采摘效率与品质的同时，降低了采摘人员的劳动强度与安全风险。

　　3.智能化核桃采收机对核桃产业发展的效益分析

　　3.1经济效益明显

　　智能化核桃采收机的广泛使用给核桃产业创造了空前的经济效益。技术革新在明显提高核桃采收效率、减少人力成本的同时，通过改善核桃质量、增强市场竞争力等方式，为种植户及产业链上、下游企业带来了较大的经济效益[3]。

　　智能化核桃采收机的高效作业能力使核桃采收周期大大缩短，与传统人工采摘相比，该智能化采收机可以在较短时间内完成同等区域的采摘任务，进而减少了人力投入与劳动时间并降低了生产成本。另外，该采收机高效率也意味着核桃能在最佳成熟期得到及时采收，从而避免由于采收不及时造成果实脱落、烂果等危害，进一步提升核桃产量与质量。同时，智能化核桃采收机的精准采摘技术保证每次采摘都能得到核桃的最佳成熟度，这不只提高了核桃的质量，同时也增加了它在市场上的竞争力，优质核桃通常能在市场中得到较高售价，给种植户增加经济收益。

　　3.2社会效益凸显

　　智能化核桃采收机的推广应用在给核桃产业创造经济效益的同时，也创造出明显的社会效益。这一技术革新，对改善农民生活条件，促进农村经济发展，推进农业现代化进程，都起到了不可忽视的作用。采用智能化核桃采收机降低了农户的劳动强度，传统人工采摘方式要求农户长时间操作，给健康带来了很大的负担。而智能化采收机借助机械臂及自动化技术实现核桃自动采摘，极大地降低了农户的劳动强度并改善了其生活质量[4]。与此同时，智能化核桃采收机在农村的普及应用也带动了农村经济，核桃作为很多地区的特色农产品之一，核桃产业的发展对地方经济增长、农民收入提高都有重大意义。智能化采收机使用后，核桃采收效率与质量得到提升，农户经济收益得到提高，促进了农村经济的繁荣。

　　3.3生态效益好

　　将智能化核桃采收机应用于核桃产业，带来经济效益与社会效益的同时，也产生了较好的生态效益。这种技术革新对保护生态环境，促进资源节约，推进绿色农业的发展起到了积极的作用。采用智能化核桃采收机降低了对生态环境的破坏，传统人工采摘方式通常需投入大量人力，在采摘时可能对核桃树及周边环境产生一定损害，而智能化采收机采用精准的鉴定与采摘技术，可以避免核桃树及其周边环境受到损害，保护生态环境的稳定与可持续。同时，使用智能化核桃采收机有利于推动资源节约，通过提高核桃采收效率及质量，降低了由于采收不及时或者采收质量不好造成的果实浪费及资源损失。

　　4.智能化核桃采收机促进核桃产业发展及提升效益的措施

　　4.1增加研发投入

　　智能化核桃采收机要想更好地推动核桃产业的发展，提高效益，增加研发投入是至关重要的环节。在技术创新上，要加大资金投入，开发先进传感器技术，利用高精度传感器使采收机可以对成熟核桃和未成熟核桃进行更加精确的鉴别，并将核桃从树叶、树枝和其他杂物中辨别出来。这样既可提高采收质量、减少误采，又可最大限度保护核桃树免遭伤害。如光谱传感器的使用，基于成熟核桃特有的光谱特征对其进行鉴别，保证仅采摘到充分成熟的核桃，以提高核桃质量及市场价值。

　　人工智能、机器学习等技术的应用，也成为研发投入的重点发展方向。本实用新型能够使采收机在对不同核桃树生长方式、地形条件以及气候因素进行持续学习的基础上，实现采收策略的自动优化。例如，当遇到复杂山地地形，采收机可以根据地形起伏情况自动调节高度与角度，以达到高效采收的目的。同时，通过大数据分析采集了核桃树在不同区域和品种下的收获数据，对研发团队进一步提高采收机性能提供了有价值的借鉴。增加机械结构设计方面的投资，开发出更结实耐用、灵活方便的采收设备，针对核桃种植地可能出现的林间小道窄、山坡陡等多种复杂情况，本文设计了一种小型化、折叠式采收机，便于运输与作业。同时利用高强度材料制造关键部件，增加采收机使用寿命和减少维护成本。如采用新型合金材料生产的采摘臂，不仅能保证强度，还能降低重量，使得采收机运行时更平稳可靠。

　　4.2扩大覆盖范围

　　为使智能化核桃采收机在核桃产业发展中发挥更大的推动作用和增进效益，需要着力拓展其覆盖范围。

　　首先，加大市场推广，通过组织各类农业展览、技术交流会，让核桃种植户了解智能化采收机的优点及使用情况。制定了详尽的推广材料，如视频教程、产品指南等，详细描述了采收机的各种功能、如何操作以及如何进行维护和保养，确保种植者充分认识到其重要性。同时配合农业媒体开展大量宣传报道，以提升采收机的知名度及影响力，比如在一些大型农业展览会中，设立专用智能化核桃采收机展示区域，并请专业人员现场展示说明，以引起更多的种植户注意。

　　其次，建立健全销售与服务网络，在核桃种植集中区建立销售网点、售后服务中心等，为种植户选购、修理采收机提供便利，提供线上销售和分期付款等多种销售方式，以适应不同种植户的需求。同时加强售后服务团队建设，以保证当设备发生故障时能及时做出反应和修复，保证种植户正常生产。如设立24小时售后服务热线，随时给种植户提供技术支持及解决方案。

　　最后是政府各部门及农业机构的配合，寻求政府政策支持及资金补贴，以减少种植户采购采收机的费用。联合农业科研机构对智能化采收技术进行培训推广，增强种植户的科技意识及应用水平。如政府可出台相应政策对智能化采收机采购的种植户进行一定的补助，以鼓励其采用先进农业设备。

　　5.结束语

　　在核桃产业发展的过程中，离不开各项先进技术和设备的支持，其中智能化核桃采收机为关键的技术装备。在核桃产业发展的过程中要加大对智能化核桃采收机的科学利用，站在产业发展和提升效益的角度，提高智能采收机的利用效果，促进现代化农业的有效进步。

　　[1]茹煜,范高鸣,徐国鹏,许林云,周宏平,陈吉朋.核桃振动采收研究现状与发展趋势[J].林业工程学报,2024,9(01):21-31.

　　[2]刘浩,戴宁.基于树干振动原理的核桃采收机设计[J].机械制造与自动化,2023,52(01):226-229.

　　[3]黄开忠.浅析山核桃采收脱蒲技术的应用[J].时代农机,2020,47(03):12-13.

　　[4]万慧婷.农业机械智能化控制系统开发与应用[J].农机使用与维修,2024(08):98-100.