摘要：无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘工作中的应用，有效提升测绘的效率和准确性。基于此，文章主要对无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用展开了研究和探讨。

　　关键词：无人机；倾斜摄影测量；矿山测绘

　　矿山测绘工作有效确保矿山的开采效率和效益，在一定程度上推进矿山的建设进程。以往传统的矿山测绘技术所需的测绘时间较长，效率低，无法满足实际的测绘要求。在当前无人机技术、定位技术不断发展的过程中，我国矿山测绘中也已经开始应用无人机倾斜摄影测量技术，且效果十分显著。

　　1无人机倾斜摄影测量技术

　　无人机倾斜摄影测量技术已被广泛应用在矿山工程项目开发中，是一种十分常用的方法，其应用能为测绘人员开展测绘工作提供更全面的支撑。与传统测绘数据相关技术不同，倾斜摄影测量技术具有功能全、实用强等多方面的优势。许多人将这项技术与无人机技术有效结合，可以有效地提高地形测量人员的工作效率，此外，该技术在矿山测绘作业中的应用也具有良好的实用性。同时，该技术还可以通过倾斜影像中的相关信息，使用贴纹理的方式建立统一的模型，从而为相关工作人员提供到更多、更全面的矿山信息模型。在应用新技术的过程中，不同的点位通常被视为不同的空间坐标点，然后通过矿山的纹理内容显示坐标。在这个过程中，大多数人也可以充分利用这一技术，发挥配套软件的技术优势，实现设备的自动化、高效，确保数据采集和网络传输的稳定性。此外，它还具有成本低、性能优良以及操作方便等优点，可以有效地满足大多数人对矿石测量数据的实际需求。工作人员在应用倾斜摄影技术的过程中，需要采用倾斜摄像机开展航测，其过程对设备有很高的要求。特别在镜片的具体型号方面，通常不同型号的镜头需要对应一个具体的场景。因此，在大量采购设备的过程中，相关人员需要结合项目的具体情况选择摄影镜头。在实际操作的过程中，不同的图像需要不同摄影的方法，不管采用哪种方式都需要确保像素能在3500w以上，以充分确保在摄影过程中获得更高精度的图像。在实际测量的过程中，相关人员不能长期使用同一标准的像素，应当跟上时代发展的步伐，不断优化、升级技术。在这个过程中，为了实现长时间飞行，还需要提高整个无人机系统电池的最大容量，才能有效避免在飞行过程中出现电源不足的问题，并确保无人机在使用过程中不会受到周围电磁的干扰，而导致无人机出现飞行故障的问题。相关人员需要充分考虑特殊情况下的影响，以有效保证无人机技术在极端条件下的工作时间能在一个半小时以上。相关人员还需要在每次测量之前对电池组进行检测，以确保测量工作的稳定组织和发展，并对各种设备进行定期维护和维修，以防止测量受到影响，出现失误。

　　2无人机倾斜摄影技术的应用优势

　　2.1监测效率高

　　无人机倾斜摄影技术实现监控系统的高效化，已被广泛应用在我国的矿山测绘工作中。矿山测绘涉及范围广泛且数据数量庞大。当监测效率越来越低下时，不仅会影响矿山测绘人员的实际测绘水平，也会影响突发恶性事件的直接处理效率。从以上分析不难看出，矿山测绘技术对监测效率的要求较高。与其他测影技术相比，摄影技术中结合数码传感器、飞行器技术以及全球定位技术等技术，可以大大提高矿山测绘的实际效率。

　　2.2灵活性高

　　与航拍飞机相比，无人机的机型精巧且基本运行速度快。在实际运行期间无需驾驶人员，且可以有效减轻无人机的整体重量，且能提高整体操作和控制的灵活性。在矿山中应用无人机倾斜摄影技术可以有效检测矿山中不同区域的环境，且能确保无人机监测的正常状态，全面提高矿山测绘工作的精度。

　　2.3数据分辨率高

　　无人机倾斜摄影技术主要由数码传感器、小型飞机器以及数据定位处理系统等所共同组成，各种设备系统的合理组合可以进一步提高无人机倾斜摄影技术的像素分辨率。与卫星图像的像素分辨率相比，无人机倾斜摄影技术精度可以达到0.1M。

　　2.4节约成本

　　在测量数据的过程中，减少人力成本的投入，在测量过程中仅仅使用无人机和计算机技术的测量方法，避免建模工作的复杂化。传统的测量数据中还存在一些问题，测量主要是使用人工操作的方式，在收集和传输的过程中受到一定程度的影响，导致经常出现数据不准确的问题。在矿山测量过程中应用无人机测量技术，对数据信息进行有效传输和保存，能在短时间内传递数据。无人机倾斜摄影技术与传统的测量数据相关技术相比，也可以充分满足人们的对测量信息的实际需求。

　　2.5目标还原度高

　　在还原被测目标时，企业要严格按照相关步骤规范作业，需要科学指导项目的后续跟进。在传统垂直摄影技术的支持下，只能获取垂直角度的相关地理消息，在缺乏其他角度地理信息的情况下还原被测地物，有一定工作难度。而在被测量的目标中应用无人机倾斜摄影技术，可以及时获取多方面的信息内容，以便更好、更准确地恢复测量的目标。

　　3无人机倾斜摄影技术的矿山测绘方式

　　3.1矿山测绘前期的考察工作

　　矿山测绘人员在开展工作时，与传统的数字摄影技术相比，无人机倾斜摄影技术有较高的认可度，也可以快速、全面地开展直接处理各种信息内容的工作。在矿山测量工作人员实际工作的过程中，首先需要大致确认工作范围。在使用无人机执行试拍任务的过程中，应当不断提高相关技术的分辨率，以有效提升和优化无人机的效果。在测绘技术部门开展工作时，确保无人机有效获得健全的关键信息。一般来说，在此情况下可将矿山摄影范围具体划分，以便顺利开展后期的矿山开采作业，奠定良好的基础。

　　3.2无人机航拍路线的规划

　　在矿山测绘工作中应用无人机倾斜摄影测量技术，在获取矿山中的相关信息后，有必要对各种形式的信息内容等方面进行探讨，要认真积极地总结和探索信息内容，在此情况下，无人机中需要加入更高分辨率的配件，以提升无人机的分辨效率。在完成系统的计算后，还要认真、全面地规划无人机的航拍路线，并充分考虑系统中的各方面内容。

　　3.3无人机航拍图像处理

　　在使用无人机倾斜摄影技术进行测绘的过程中，工作人员应当结合多元化视角的成像图形，并结合相关方面，不断完善和提高各项拍摄工作的相关参数。在矿山测绘中借助无人机倾斜摄影技术，以保证图形在制作结束后依据数据计算的权利，然后安排专业人员进行计算，制作三维模型，才能有效确保和推动后续矿山作业的开展。

　　3.4无人机拍摄结果进行分析评价

　　在获取无人机拍摄的信息、内容后，有关人员需要及时研究整体测绘结果，需要认真进行分析，且需要科学合理进行判定，全面提高检测成果的科学合理性和效率。在使用无人机倾斜摄影技术时，需要认真、严格筛选与完成，需要科学、真实的还原实际的航拍效果，充分利用和体现出数据资源的作用。

　　3.5质量控制

　　在应用无人机倾斜摄影时获取许多的数据信息。而在实际获取数据信息时影响数据质量的因素较多，如摄影的角度、分辨率等都会影响数据质量。在无人机开展倾斜摄影时需要不断调整摄影的角度，才能有效确保测绘工程图像的实际质量。在摄影前应当设计航拍的路线，才可以确保摄影的整体质量。此外，在无人机航拍过程中拍摄获得的图像信息若不符合国家测绘工作的实际需求，可以实施补拍摄影的方法来纠正该问题，从而提高地形测绘工作的精度。在工作人员开展无人机倾斜摄影时，应该更注意这一点，按照分步实施标准操作后，若其中有不规范的管理行为必须及时处理实施和调整，以充分保证无人机摄影的质量，确保矿区测绘效果。

　　4无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用

　　4.1倾斜图像的采集和处理

　　在工作人员开展矿山测绘工作前，还需要设计无人机导航方向、飞行时长以及飞行模式等。在具体情况确定后掌握测量区域的实际条件，并初步了解无人机的相关参数，需要以此为重要依据然后开展工作，使现场倾斜摄影工作能够科学、高效地开展，性能得到全面改善。在大力开展航空摄影时，应该站在多元化发展的角度捕捉图像，确保设备能够快速获取图像的科学系统性，并提供智能服务，以获取在控制点的坐标处图像，并设计代码点，才能获取倾斜数据和图像内容。对在其中获得的倾斜图像数据相关信息，在进行预处理工作前需要科学研究区域中所收集到的相关数据，明确倾斜图像投影的方法，将各种图像清晰地呈现出来，然后充分利用此技术最大限度控制土壤突起幻影效应。

　　4.2控制测量相片

　　通过对照片测量方法的控制，可以大大提高矿山测绘数据的精度，在组织和实施工作的过程中，也可以以规格为基础设置相应的控制点。在地铁地图和区域内，根据细节将一个区域划分成几个区域，控制点依次布置在外轮廊线的位置处，基线一般都小于航线。在地点确定的区域内，控制点的地貌特征和技术方面必须在深入勘探的同时，确保重要领域不存在任何争议。此外，确定的控制点基本位于山体位置，为确保测量结果的准确性能够显著提高，需要确保选定区域相当广阔，或者山地地形变化较小，不会影响测量的实际结果。此外，若处在较小范围内，控制点存在微小的变化，这可以显著全面地提高无人机倾斜摄影测量工作的精度。一般来说，在基本确定布置控制点的过程中，其所在区域不能留下植被或者高层建筑等，一旦处在该区域很容易导致视线出现障碍，且会在一定程度上影响测绘工作的精度。对于较大的水下区域，无法设置高清摄像头的控制点。为可以确保更高效的数据内部存储，在确定总体布局控制点的过程中，选定的主要区域应当具备便捷的交通条件。

　　4.3构建三维采集数据模型

　　在三维数据模型结构构建的过程中，多元化的倾斜图像操作在其中有着十分重要的作用。几何测量、联合平差以及匹配多视图等内容都属于该操作中的内容，之后需要使用三维斜率模型进行处理。在三维数据模型重构结束后，对技术软件的功能进行再处理，可以获得相关数据信息，这项工作的开展更加方便迅速。在收集特征的过程中可以采用人工操作的方式，以确保各项测绘任务的顺利实现。测绘任务特定对象包括建筑物、控制点等。在人工方式下，拍摄工作的开展能有效提升整体测量结果的准确性。此外，需要解决在测量过程中存在的遮挡问题。在某些情况下，一些摄影数据相关信息保留在该领域。此时，只要进行额外的精确测量，可以有效提高和确保数据的准确性。

　　4.4空中三角测量加密技术

　　在测绘过程中，植被、地质外部条件等会对其产生影响，在使用无人机进行倾斜拍摄的过程中，很难保证能够获得更具体的信息以满足精确测量的需要，这可能会导致在测绘区域中存在盲区，很难保证测绘技术的稳定性。在这种情况下，可以直接运用三角加密处理矫正，如果目标的测量精度不符合参考标准，则可以应用三角加密进行处理，能及时解决其中存在的不足。在三角加密处理工作的过程中，其可以使用软件中的辅助作用估计图像外的定向元素，可以有效地保证估计的精度，消除其中存在的干扰因素，从而在整体上提高测量结果的精度。

　　4.5外业调绘和补测

　　与其他技术一样，无人机倾斜摄影技术也存在一些问题，在使用其开展矿山测绘工作时也存在一些盲区。这些盲区主要是存在于建筑物的阻塞或者是植被较为茂密的区域中。面对这种情况，在后期开展图像处理工作的过程中，还需要进一步提高对许多区域判断的准确性，确保后期的补充外业与补充测绘工作的顺利开展，为其奠定良好基础。

　　4.6提取分类差值的高程点特征

　　大多数大比例尺地形图的地面高程点往往是在特定土地类型或人流较大的地区初步建立的，如荒凉丘陵区的中心点、坡脚和凹地面等地区中，在高层突变三角型中可以直接使用激光点云技术，利用插值法与大比例尺测绘建设密切相关的工程连接，将城市内部的高程点的最大值或者最小值作为工程的目标高程点。施工空地等主要区域的高程点的总体设计必须与项目施工人员收集到的有关影像相结合进行分析，只有在对该地区所有图像的光谱主要特征了解之后，才能正式设置该地区以外的高程点。当相关高程点设置好时，可以使用激光电源技术设置新的插值点。根据大比例尺地形图标准的要求精心挑选高程值的最高点，且依据大比例尺地形图设置高程柱计点密度。在地质中心点被过滤掉之后，通过技术设备对不同阈值工作进行计算，满足设定的信息要求。

　　4.7测绘数据处理

　　工作人员在完成矿山测绘工作后，需要应用多数图多维重建技术对图像进行有效处理。在软件内导入数码影像后，自动生成高质量正射影像，建立高分辨率三维模型并得到毫米级精确

　　的模型。在测绘照片导入后，计算机技术能有效缩短数据处理的时间，实现在多台电子计算机上运行引擎，与作业队列关联，以获得真实场景模型结构。在开展测绘工作时所获取的图片，可以通过POS数据将图像全部导入到软件中,并根据照片的参数值等信息和位置进行信息整理。软件功能自动调整和处理空间三角加密信息，在其中加入多个地面图像控制点的坐标，以确保工程中的地理坐标与模型的坐标完全相同。经过精确的数据计算，可以自动获取航片的基本特征点，以匹配相同的同名点，并使用这些数据计算像片的空间位置与姿态角度，然后确保像片之间的关系。测绘人员收集的数据来自多架次无人机导致其中出现空间三角加密一些切片失真变形和偏转等问题。为此，各种姿态信息和航片信息都应该被详细记录下来。在扩建任务块加载航片时可以融合相关的姿态信息和位置信息，才能获取地形加密点的实际数据。工作人员在获取到无纹理信息和不规则三角网后从航片中选择高像素纹理颜色，以确保安全的三维基本模型的真实性和可信度。在应用传统方法进行精度检测时，图像控制点的位置坐标作为真实的数据，通过模型获得监测值，然后计算出两者之间存在的差异，还可以得到数据的相对高程偏差，约为0.01M，其中的平面坐标定位的计算误差为0.08m，基本满足测量的实际要求。

　　5无人机倾斜摄影测量技术的未来发展趋势

　　通过无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山中的测绘可以发现，该技术可以快速获取测绘区域的图像数据，包含区域地物的信息，从而建立三维空间模型，为矿山的持续发展提出明确的规划，借助组织规划图可以为矿山的规划、建设、研发和应用提供全面、准确的数据。数字化方面是测绘技术发展的新方向，在实际测绘过程中可以应用智能化系统，工作人员可以结合工程实际情况绘制相关图纸，全面提高测绘数据的效率和质量，以缓解工作人员的工作压力，优化工作程序。智能化也是测绘技术的发展趋势，其能满足工作人员的实际需求。在矿山测量的过程中应用智能化技术完善无人机倾斜摄影测量技术，有效发挥智能化系统的实际优势，对收集到的相关信息进行检测，为工程的顺利开展奠定良好基础。

　　6结语

　　由上可知，无人机倾斜摄影测量技术的应用，有效提高矿山测量的精度，且有效降低测绘的投入成本。但在应用无人机倾斜摄影测量工作时需要结合矿山的实际情况，然后制定科学合理的航行路线，确保数据的准确。